[实用新型]一种带有极限位置自动打滑装置的电动推杆

说明书

本实用新型公开了一种带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，所述电机通过涡轮蜗杆副与滚珠丝杆副的丝杆驱动连接，螺母在丝杆上产生相对运动，所述推杆与螺母连接；所述丝杆两端螺母运动路径的极限位置处均设有销轴，所述螺母内部同轴心设有运动保持架，保持架的两端设有与销轴齿合用卡槽，保持架上圆周分布有若干钢珠孔，钢珠孔内设有钢珠，钢珠沿着螺母内壁的圆形槽转动。通过上述方式，本实用新型通过保持架结构，使螺母到极限位置时进入自打滑状态，短时间内，螺母不会损坏，电机也维持转动，不致使电机过流而烧坏，提高整个设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电动推杆领域，特别是涉及一种带有极限位置自动打滑装置的电动推杆。

背景技术

现有的电动推杆，一般是将行程开关外置或者是放在减速箱内，需要增加许多辅助零部件，结构复杂，安装不便。另外普通的电动推杆一般不设过载保护机构，当出现负荷过大时，常采用限制电机最大电流的方法进行过载限制，无法准确限制最大工作载荷和对设备进行有效保护。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，能够在极限位置有自打滑的功能，短时间内不螺母损坏，电机也维持转动，不致使电机过流而烧坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，包括：电机、涡轮蜗杆副、滚珠丝杆副和推杆，所述电机通过涡轮蜗杆副与滚珠丝杆副的丝杆驱动连接，螺母在丝杆上产生相对运动，所述推杆与螺母连接；所述丝杆两端螺母运动路径的极限位置处均设有销轴，所述螺母内部同轴心设有运动保持架，保持架的两端设有与销轴齿合用卡槽，保持架上圆周分布有若干钢珠孔，钢珠孔内设有钢珠，钢珠沿着螺母内壁的圆形槽转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，保持架上圆周分布有12-24个钢珠孔，每个钢珠孔内设有1个钢珠。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述销轴为弹性圆柱销。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母与推杆之间通过稳定套连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机为直流电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，推杆外同轴设有推杆套，推杆套与推杆之间至少设有一个导向滑套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过保持架结构，使螺母到极限位置时进入自打滑状态，短时间内，螺母不会损坏，电机也维持转动，不致使电机过流而烧坏，提高整个设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型带有极限位置自动打滑装置的电动推杆一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。