[实用新型]摩擦自锁原理三爪夹具

权利要求书

1.摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：包括外壳、两个从运动抱臂、一个主运动抱臂、主轴、三组曲柄连杆机构、止动挡片、止动弹簧、安装板、主运动抱臂、微调夹紧把手和微调夹紧挡片，其中主轴安装在外壳内，外壳上设有两个导轨装置，两个从运动抱臂分别安装在导轨装置上，微调夹紧挡片上设有通孔，所述主运动抱臂插装在微调夹紧挡片的通孔中，三组曲柄连杆机构分别连接主轴和主运动抱臂、以及主轴与从运动抱臂，使主运动抱臂和从运动抱臂通过主轴和曲柄连杆机构形成联动，所述微调夹紧把手中部与外壳铰接，微调夹紧把手第一端与微调夹紧挡片铰接；

所述止动挡片第一端铰接在安装板上，所述止动挡片中部具有通孔，止动挡片通过通孔套装在主运动抱臂上，所述止动弹簧第一端固定安装在安装板上，止动弹簧的第二端抵接在止动挡片的第二端；在止动弹簧弹起时，止动单片与主运动抱臂接触并对主运动抱臂形成锁止；所述止动弹簧压缩时，止动单片与主运动抱臂分离并对主运动抱臂解锁。

2.根据权利要求1所述的摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：所述外壳上还具有复位弹簧和弹簧座，所述弹簧座固定安装在外壳上，复位弹簧的两端分别抵接弹簧座和微调夹紧挡片。

3.根据权利要求2所述的摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：所述复位弹簧套装在主运动抱臂上。

4.根据权利要求1所述的摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：所述主运动抱臂为空心钢管，材质45#钢。

5.根据权利要求1所述的摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：所述主运动抱臂表面滚花。

6.根据权利要求1所述的摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：所述微调夹紧挡片上的通孔为沉头孔，所述微调夹紧挡片材质为45#钢。

7.根据权利要求1所述的摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：所述从运动抱臂为方型空心管，外端有豁口。

8.根据权利要求1所述的摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：所述曲柄连杆机构第一端与主轴通过键连接，曲柄连杆机构第二端与主运动抱臂或从运动抱臂通过铆接方式连接。

9.根据权利要求1所述的摩擦自锁原理三爪夹具，其特征在于：所述外壳对应微调夹紧把手处具有固定握把。