[实用新型]自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构有效
申请号: | 202023306622.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214083961U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 邱继红;郭涛;李蕊;李云鹏;周钢 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B60N2/07 | 分类号: | B60N2/07;B60N2/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 驾驶 机器人 座椅 滑轨 固定 机构 | ||
1.一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构,其特征在于:包括螺杆安装座(1)、螺杆(2)、移动块(3)、支撑座(4)、导轨(6)及连接杆(7);
所述螺杆(2)转动设置在所述螺杆安装座(1)上,所述移动块(3)与所述螺杆(2)螺纹连接,所述移动块(3)在所述螺杆(2)带动下前后移动;所述支撑座(4)分别设置在所述移动块(3)的左右两侧,所述移动块(3)与所述支撑座(4)之间设有所述连接杆(7),所述连接杆(7)的两端分别与所连接的所述移动块(3)与所述支撑座(4)铰接,所述导轨(6)安装于所述支撑座(4)上。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构,其特征在于:所述螺杆安装座(1)上设有导向槽(101),所述移动块(3)穿过所述导向槽(101),且所述移动块(3)在所述导向槽(101)内前后移动。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构,其特征在于:所述螺杆安装座(1)上设有两个对称的导向槽(101),且所述导向槽(101)分别设置在所述螺杆(2)的左右两侧位置。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构,其特征在于:所述螺杆安装座(1)的左右两侧分别设有导向杆(8),每侧所述支撑座(4)上与所述导向杆(8)对应的位置上均设有导向套(9),每侧所述导向杆(8)的一端与所述螺杆安装座(1)相连,另一端插入同侧的所述导向套(9)中。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构,其特征在于:所述导向杆(8)的轴向中心线与所述螺杆(2)的轴向中心线相垂直。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构,其特征在于:所述支撑座(4)上设有与所述导轨(6)形状相契合的卡接槽(401),且所述支撑座(4)上还依次安装有凸轮把手(10)与压板(11),旋紧所述凸轮把手(10)能够压动所述压板(11)并将所述导轨(6)固定在所述卡接槽(401)中。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构,其特征在于:每个所述支撑座(4)与所述移动块(3)之间通过至少两个平行设置的所述连接杆(7)连接。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构,其特征在于:每侧所述支撑座(4)一端的一侧用于与所述连接杆(7)铰接,该端的另一侧安装有支撑块(5),所述导轨(6)安装于所述支撑座(4)的另一端。
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