[实用新型]自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构

说明书

本实用新型属于自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，包括螺杆安装座、螺杆、移动块、支撑座、支撑块以及导轨；螺杆安装座左右两端分别设有导向杆，支撑座上与导向杆对应的位置上设有导向套，且导向杆分别插入对应的导向套中，支撑座上设有与导轨形状相契合的卡接槽，且支撑座上还依次安装有凸轮把手与压板，旋紧凸轮把手能够压动压板并将导轨固定在卡接槽中。通过设有卡接槽的支撑座、凸轮把手与压板的配合设置，可快速将导轨固定安装在支撑座上，拆装方便。本实用新型安装后不占用座椅滑轨内槽空间，座椅可以自由移动不受干扰；机构整体重量轻、安装便捷，制动、油门、离合、转向等机构能够实现快速拆装。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构。

背景技术

随着汽车工业新技术的发展趋势，人们对汽车的安全性和可靠性提出了越来越高的要求，这就需要企业要对汽车做大量的稳定性、安全性和可靠耐久性的试验来不断提高水平。

汽车试验要求的不断提高，有些环境人类无法完成，或者对人类驾驶员来说有一定的危险性。此时汽车试验就可以通过自动驾驶机器人来完成，相比试驾员，自动驾驶机器人具有高精度的控制、重复性好、疲劳耐久性强等优点。特别是道路试验驾驶机器人，通过环境感知和识别系统大大提高了自动化程度，可代替驾驶员完成一些疲劳性和危险性驾驶试验，为驾驶员的安全和实验结果的可靠性提供保证。

现有的自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构在安装时，由两个滑钩勾住主驾驶座椅的移动滑轨内槽，并通过螺栓紧固提供预紧力。该结构存在若干缺点如下：该机构仅能安装手动调节座椅的导轨上，自动调节座椅由于导轨内存在丝杠，该机构滑钩无法勾住滑轨内槽，导致适应范围受限；由于滑钩勾住滑轨内槽，导致主驾驶座椅前移受限，安装后座椅无法调节，不利于测试人员正常乘坐；制动踏板、油门踏板机器人在安装时采用螺栓紧固把接形式安装在车座轨道安装机构上，受车内空间所限，调整困难，拆装耗时较大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，包括螺杆安装座、螺杆、移动块、支撑座、导轨及连接杆；

所述螺杆转动设置在所述螺杆安装座上，所述移动块与所述螺杆螺纹连接，所述移动块在所述螺杆带动下前后移动；所述支撑座分别设置在所述移动块的左右两侧，所述移动块与所述支撑座之间设有所述连接杆，所述连接杆的两端分别与所连接的所述移动块与所述支撑座铰接，所述导轨安装于所述支撑座上。

所述螺杆安装座上设有导向槽，所述移动块穿过所述导向槽，且所述移动块在所述导向槽内前后移动。

所述螺杆安装座上设有两个对称的导向槽，且所述导向槽分别设置在所述螺杆的左右两侧位置。

所述螺杆安装座的左右两侧分别设有导向杆，每侧所述支撑座上与所述导向杆对应的位置上均设有导向套，每侧所述导向杆的一端与所述螺杆安装座相连，另一端插入同侧的所述导向套中。

所述导向杆的轴向中心线与所述螺杆的轴向中心线相垂直。

所述支撑座上设有与所述导轨形状相契合的卡接槽，且所述支撑座上还依次安装有凸轮把手与压板，旋紧所述凸轮把手能够压动所述压板并将所述导轨固定在所述卡接槽中。

每个所述支撑座与所述移动块之间通过至少两个平行设置的所述连接杆连接。

每侧所述支撑座一端的一侧用于与所述连接杆铰接，该端的另一侧安装有支撑块，所述导轨安装于所述支撑座的另一端。

本实用新型的优点与积极效果为：