[实用新型]一种自动化丝节上料装置

权利要求书

1.一种自动化丝节上料装置，其包括支架(23)、上料装置(2)、输料装置(8)和上件溜子(22)；其特征在于：所述输料装置(8)的出料端设有旋转装置(13)，旋转装置(13)包括立件滑槽(16)、旋转部；所述立件滑槽(16)竖直设置在输料装置(8)出料端的后端，且只容丝节以两开口呈前后设置的姿态进入并滑落；所述旋转部包括右旋转件槽(20)、左旋转件槽(21)和移槽气缸(17)；所述右旋转件槽(20)为内部从上向下水平向右扭曲90°的筒状结构；所述左旋转件槽(21)为内部从上向下水平向左扭曲90°筒状结构；所述移槽气缸(17)与右旋转件槽(20)和左旋转件槽(21)连接，并带动右旋转件槽(20)和左旋转件槽(21)的上部开口分别正对立件滑槽(16)的下部出口。

2.根据权利要求1所述的自动化丝节上料装置，其特征在于：所述立件滑槽(16)为前端开口的条型槽，其开口端正对输料装置(8)的出料端；所述立件滑槽(16)开口端与槽底的距离与丝节两开口之间的距离相配合，立件滑槽(16)两槽壁之间的距离与丝节外扣端直径的尺寸相配合。

3.根据权利要求1所述的自动化丝节上料装置，其特征在于：所述旋转装置(13)包括挡件部；所述挡件部包括挡件气缸(19)和与其气缸杆固连的挡件板(15)，所述挡件气缸(19)带动挡件板(15)插入或拔出在立件滑槽(16)的下方。

4.根据权利要求1所述的自动化丝节上料装置，其特征在于：所述右旋转件槽(20)或左旋转件槽(21)正对立件滑槽(16)时，上件溜子(22)正对右旋转件槽(20)或左旋转件槽(21)的下部出口。

5.根据权利要求1所述的自动化丝节上料装置，其特征在于：所述输料装置(8)包括直线震动送料器(12)，直线震动送料器(12)上方设有排序轨道(11)；所述排序轨道(11)为V型。

6.根据权利要求5所述的自动化丝节上料装置，其特征在于：所述输料装置(8)还包括推料板(9-1)和梳料气缸(9)；所述推料板(9-1)竖直设置在排序轨道(11)的上方，推料板(9-1)的下端设有容开口端呈上下分布的丝节通过的开口；所述梳料气缸(9)的气缸杆与推料板(9-1)固接并可沿排序轨道(11)的方向推动推料板(9-1)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动化丝节上料装置，其特征在于：所述立件滑槽(16)内设有方向传感器一(14)和方向传感器二(18)；所述方向传感器一(14)和方向传感器二(18)正对立件滑槽(16)内丝节的前后两端，且方向传感器一(14)和方向传感器二(18)距立件滑槽(16)下部出口的高度与丝节外周半径的尺寸相配合。