[实用新型]自动驾驶用旋转式手刹组件

权利要求书

1.一种自动驾驶用旋转式手刹组件，其特征在于，包括：基板(1)，基板(1)的下侧固定有第一电机(2)，第一电机(2)的输出端固定有转动座(3)，转动座(3)内转动配合有第一齿轮(4)，转动座(3)内固定有第二电机(5)；

第一齿轮(4)的周侧固定有手柄(7)，第二电机(5)的输出端固定有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相啮合。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶用旋转式手刹组件，其特征在于，基板(1)为长方体结构，第一电机(2)的输出端贯穿基板(1)固定在转动座(3)的下侧，第一电机(2)的上侧与基板(1)的下侧向贴合。

3.如权利要求2所述的一种自动驾驶用旋转式手刹组件，其特征在于，第一电机(2)位于转动座(3)的一端，转动座(3)的下侧与基板(1)的上侧相贴合，转动座(3)转动配合在基板(1)的上侧，转动座(3)为U型结构。

4.如权利要求3所述的一种自动驾驶用旋转式手刹组件，其特征在于，第一齿轮(4)的两侧对称设有两个圆柱，圆柱的一侧与转动座(3)的内壁相贴合，圆柱转动配合在转动座(3)内，第一齿轮(4)的周侧设有连接凸起(401)，连接凸起(401)上开设有方孔。

5.如权利要求4所述的一种自动驾驶用旋转式手刹组件，其特征在于，手柄(7)位于第二齿轮(6)的上侧，手柄(7)位于转动座(3)内，第二电机(5)位于手柄(7)的一侧。

6.如权利要求5所述的一种自动驾驶用旋转式手刹组件，其特征在于，第二齿轮(6)位于第二电机(5)的一侧，第二电机(5)的一侧固定在转动座(3)的内壁上。