[实用新型]一种AGV小车顶部解耦装置

权利要求书

1.AGV小车顶部解耦装置，其特征在于，所述解耦装置安装于AGV队列车组上，所述AGV队列车组包含主车和从车，所述主车解耦装置包含旋转副，从车解耦装置包含一个移动副和一个旋转副；

所述移动副通过安装滚动直线导轨副实现，旋转副通过滚动轴承实现；

解耦装置共可分为三层结构，一层为滚动轴承及回转平面，滚动轴承内圈与车体固定，外圈与回转平面固定，外圈及回转平面可相对于内圈转动，形成旋转副；

二层包括滚动直线导轨及其安装平面，所述安装平面通过两组一字轴与一层回转平面连接，与回转平面同步旋转；

三层为工作平面，所述工作平面上表面与转运工件接触，下表面与滚动直线导轨副滑块固定连接，滑块移动时带动三层移动，即形成移动副；

主车与从车解耦装置结构相同，使用时将主车滚动直线导轨上滑块锁死，仅留旋转副；主车与从车上旋转副和移动副的配合使用使得车组在有限姿态及距离偏差下工件仍不受额外力影响。

2.根据权利要求1所述的AGV小车顶部解耦装置，其特征在于，所述解耦装置二层与一层通过两组一字轴连接，主车与从车的一字轴组相互垂直放置，当路面高低不平时可在高度方向上解耦，保证转运安全。