[实用新型]一种应用数字编码器的捺印机

权利要求书

1.一种应用数字编码器(8)的捺印机，其特征在于，包括上料模块、运输模块(1)、捺印模块(6)、固化下料模块和控制模块，所述上料模块、捺印模块(6)和固化下料模块通过运输模块(1)依次连接，所述控制模块与运输模块(1)电连接；

所述运输模块(1)包括夹持底座、驱动电机(7)和由驱动电机(7)驱动的移动座(2)，所述驱动电机(7)的输出轴设置有驱动丝杆(9)，所述输出轴设置有编码器(8)，所述移动座(2)水平设置有与驱动丝杆(9)适配的丝杆螺母，所述驱动丝杆(9)与丝杆螺母螺纹连接使驱动电机(7)驱动移动座(2)水平往返运动，所述移动座(2)上设置有多个与夹持底座配合的移动夹持组件(4)，所述移动夹持组件(4)包括固定臂和由第一气缸驱动的夹持臂；所述控制模块包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与驱动电机(7)、编码器(8)和第一气缸信号连接。

2.如权利要求1所述的应用数字编码器(8)的捺印机，其特征在于，所述上料模块包括振动盘和第一计数传感器，所述振动盘的出料口与运输模块(1)的进料口对接，所述第一计数传感器设置在振动盘的出料口处，所述第一计数传感器与PLC控制器信号连接。

3.如权利要求2所述的应用数字编码器(8)的捺印机，其特征在于，所述控制模块还包括报警装置，所述报警装置与PLC控制器信号连接。

4.如权利要求3所述的应用数字编码器(8)的捺印机，其特征在于，所述报警装置是蜂鸣器。

5.如权利要求4所述的应用数字编码器(8)的捺印机，其特征在于，所述固化下料模块包括UV固化装置、传送机构和第二计数传感器，所述UV固化装置安装在传送机构上，所述传送机构的进料口与运输模块(1)的出料口对接，所述第二计数传感器设置在传送机构的进料口处，所述第二计数传感器与PLC控制器信号连接。

6.如权利要求5所述的应用数字编码器(8)的捺印机，其特征在于，所述夹持底座包括固定座(3)和多个与移动夹持组件(4)配合的固定夹持组件(5)，所述固定夹持组件(5)包括第一定位臂和第二定位臂，所述第一定位臂固定在固定座(3)上，所述第二定位臂与固定座(3)滑动连接，且所述第二定位臂由第二气缸驱动靠近或远离第一定位部，所述第二气缸与PLC控制器信号连接。

7.如权利要求6所述的应用数字编码器(8)的捺印机，其特征在于，所述捺印模块(6)包括移动式捺印机构和油墨盒，所述油墨盒固定在捺印机的机架上，所述移动式捺印机构设置在移动座(2)上，所述移动式捺印机构包括捺印头和驱动捺印头的第三气缸，所述第三气缸与PLC控制器电连接。