[实用新型]一种应用数字编码器的捺印机

说明书

本实用新型涉及一种应用数字编码器的捺印机，包括上料模块、运输模块、捺印模块、固化下料模块和控制模块，控制模块与运输模块电连接；运输模块包括夹持底座、驱动电机和由驱动电机驱动的移动座，驱动电机的输出轴设置有驱动丝杆，输出轴设置有编码器，移动座水平设置有与驱动丝杆适配的丝杆螺母，驱动丝杆与丝杆螺母螺纹连接使驱动电机驱动移动座水平往返运动，移动座上设置有多个与夹持底座配合的移动夹持组件，移动夹持组件包括固定臂和由第一气缸驱动的夹持臂；控制模块包括PLC控制器，PLC控制器分别与驱动电机、编码器和第一气缸信号连接。本实用新型使上料、运输、捺印和固化下料有序进行，无需使用光电传感器，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及捺印技术领域，更具体地说，它涉及一种应用数字编码器的捺印机。

背景技术

捺印机在生产中比较常用，在产品的表面印上文字信息，如在现有的电容生产加工技术领域，为了便于分辨电容的容量和电容两边引脚的极性，需要在电容表面印上文字信息，这一工序一般使用捺印机来实现。捺印机在电容表面捺印的工序主要包括以下步骤：电容上料、捺印和固化出料，为了确保生产的正常进行，在上料机构、捺印机构和下料机构都需要安装光电传感器，在光电传感器检测到对应位置都有电容后捺印机才能正常运作，当其中一个光电传感器检测不到有电容时，捺印机会停机，影响生产效率。因此有必要提出一种新的捺印机解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种应用数字编码器的捺印机，使上料、运输、捺印和固化下料有序进行，无需使用光电传感器，提高了生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用数字编码器的捺印机，包括上料模块、运输模块、捺印模块、固化下料模块和控制模块，所述上料模块、捺印模块和固化下料模块通过运输模块依次连接，所述控制模块与运输模块电连接；

所述运输模块包括夹持底座、驱动电机和由驱动电机驱动的移动座，所述驱动电机的输出轴设置有驱动丝杆，所述输出轴设置有编码器，所述移动座水平设置有与驱动丝杆适配的丝杆螺母，所述驱动丝杆与丝杆螺母螺纹连接使驱动电机驱动移动座水平往返运动，所述移动座上设置有多个与夹持底座配合的移动夹持组件，所述移动夹持组件包括固定臂和由第一气缸驱动的夹持臂；所述控制模块包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与驱动电机、编码器和第一气缸信号连接。

在其中一个实施例中，所述上料模块包括振动盘和第一计数传感器，所述振动盘的出料口与运输模块的进料口对接，所述第一计数传感器设置在振动盘的出料口处，所述第一计数传感器与PLC控制器信号连接。

在其中一个实施例中，所述控制模块还包括报警装置，所述报警装置与PLC控制器信号连接。当装置出现故障时，PLC控制器控制报警装置启动。

在其中一个实施例中，所述报警装置是蜂鸣器。

在其中一个实施例中，所述固化下料模块包括UV固化装置、传送机构和第二计数传感器，所述UV固化装置安装在传送机构上，所述传送机构的进料口与运输模块的出料口对接，所述第二计数传感器设置在传送机构的进料口处，所述第二计数传感器与PLC控制器信号连接。

在其中一个实施例中，所述夹持底座包括固定座和多个与移动夹持组件配合的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括第一定位臂和第二定位臂，所述第一定位臂固定在固定座上，所述第二定位臂与固定座滑动连接，且所述第二定位臂由第二气缸驱动靠近或远离第一定位部，所述第二气缸与PLC控制器信号连接。

在其中一个实施例中，所述捺印模块包括移动式捺印机构和油墨盒，所述油墨盒固定在捺印机的机架上，所述移动式捺印机构设置在移动座上，所述移动式捺印机构包括捺印头和驱动捺印头的第三气缸，所述第三气缸与PLC控制器电连接。

本实用新型具有以下有益效果：