[实用新型]一种车架焊缝检测装置

权利要求书

1.一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述焊缝检测装置包括X轴位移机构（1）、Y轴位移机构（2）、Z轴位移机构（3）、C型臂安装座（4）、C型臂（5）、射线机（6）和探测器（7）；

所述X轴位移机构（1）设于所述Y轴位移机构（2）的移动端，所述Z轴位移机构（3）设于所述X轴位移机构（1）的移动端；

所述Z轴位移机构（3）的移动端设有固定板（8），所述固定板（8）上设有Y轴从动齿轮（9），所述C型臂安装座（4）设于所述固定板（8）位于所述Y轴从动齿轮（9）的一侧，所述C型臂安装座（4）中设有Y轴旋转机构和X轴旋转机构；

所述Y轴旋转机构包括Y轴伺服电机（10）、Y轴减速机组件（11）和Y轴主动齿轮（12），所述Y轴主动齿轮（12）和所述Y轴伺服电机（10）、所述Y轴减速机组件（11）装配后与所述Y轴从动齿轮（9）啮合，所述Y轴伺服电机（10）控制所述C型臂安装座（4）进行Y轴旋转运动；

所述X轴旋转机构包括X轴伺服电机（13）、X轴减速机组件（14）、X轴主动齿轮（15）和导向轮组，所述C型臂（5）与所述导向轮组配合滑动，所述X轴主动齿轮（15）和所述X轴伺服电机（13）、所述X轴减速机组件（14）装配后与所述C型臂（5）上的齿条（52）啮合，所述X轴伺服电机（13）控制所述C型臂（5）绕C型臂（5）轴线转动；

所述射线机（6）和所述探测器（7）分别设于所述C型臂（5）的两端，探伤射线经过所述C型臂（5）的轴心。

2.根据权利要求1所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：还包括车架旋转平台（16），所述车架旋转平台（16）设于靠近所述C型臂（5）的一侧，所述车架旋转平台（16）的下方设有旋转机构并用于转移车架。

3.根据权利要求2所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述焊缝检测装置设于一铅板房（17）中，所述车架旋转平台（16）的一端位于所述铅板房（17）外侧，所述车架旋转平台（16）的另一端位于所述铅板房（17）中，所述铅板房（17）于所述车架旋转平台（16）的上方设有移动铅门。

4.根据权利要求1所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述C型臂（5）包括两个半圆形侧筋板（51）、两个半圆形齿条（52）和若干连接轴（53），所述齿条（52）设于所述侧筋板（51）的内侧构成组合件并通过连接轴（53）固定连接形成半圆形支架。

5.根据权利要求4所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述侧筋板（51）的内圈和外圈端面设为倒角并与所述导向轮组嵌合。

6.根据权利要求5所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：每个所述导向轮组具有两个分别和所述侧筋板（51）内圈及外圈嵌合的导向轮（18）。

7.根据权利要求4所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述X轴主动齿轮（15）具有两个并通过齿轮轴和两个所述齿条（52）啮合。

8.根据权利要求4所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述侧筋板（51）的内侧设有和所述齿条（52）契合的嵌槽（511），所述嵌槽（511）中设有若干第一台阶孔（512），所述齿条（52）嵌入所述嵌槽（511）中，所述齿条（52）的内壁上具有和所述第一台阶孔（512）对应的第二台阶孔（521），所述连接轴（53）为台阶轴并于端部设有螺孔（531），所述连接轴（53）穿过所述第二台阶孔（521）并插入所述第一台阶孔（512）中再通过螺栓固定。

9.根据权利要求8所述的一种车架焊缝检测装置，其特征在于：所述第一台阶孔（512）的大径段直径和所述第二台阶孔（521）的小径段直径以及所述连接轴（53）小径段直径一致；所述第二台阶孔（521）的大径段直径和所述连接轴（53）的大径段直径一致。