[实用新型]一种车架焊缝检测装置

说明书

本实用新型提供一种车架焊缝检测装置，包括铅板房和设于铅板房中的焊缝检测装置及车架旋转平台；车架旋转平台设于焊缝检测装置的一侧，在车架旋转平台的下方设有旋转机构用于转移车架，车架旋转平台的一端位于铅板房外侧，另一端位于铅板房中，铅板房于车架旋转平台的上方设有移动铅门；通过五轴传动结构可使得焊缝检测设备对车架进行多角度焊缝检测。本实用新型提供的一种车架焊缝检测装置，可实现射线机焊缝缺陷检测仪对车架进行多角度检测，使得射线机焊缝缺陷检测仪对车架进行焊缝探伤检测成为可能。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，特别涉及一种车架焊缝检测装置。

背景技术

汽车车架一般由纵梁和横梁组成，其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。焊接质量需要通过焊缝检测器进行检测，如何能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔等)的检测，目前使用较多的检测装置为超声波焊缝缺陷检测仪，超声波焊缝缺陷检测仪能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔、未焊透、未熔合等)的检测、定位、评估和诊断，既可用于实验室，也用于工程现场检测，广泛应用在锅炉压力容器制造中焊缝检测、工程机械制造业焊缝质量评估、钢铁冶金业、钢结构制造、船舶制造、石油天然气装备制造等需要缺陷检测和质量控制的领域。但超声波焊缝缺陷检测仪对使用者的操作技能要求较高，需要进行专业的培训才能正确的操作使用，操作者需要持证上岗。

还有一种焊缝检测装置为射线机焊缝缺陷检测仪，射线机检焊缝缺陷测仪对操作者要求不高，但是使用时需要对车架从各个角度进行检测，车架自身体积较大，翻转不便。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种车架焊缝检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种车架焊缝检测装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种车架焊缝检测装置，所述焊缝检测装置包括X轴位移机构（1）、Y轴位移机构（2）、Z轴位移机构（3）、C型臂安装座（4）、C型臂（5）、射线机（6）和探测器（7）；

所述X轴位移机构（1）设于所述Y轴位移机构（2）的移动端，所述Z轴位移机构（3）设于所述X轴位移机构（1）的移动端；

所述Z轴位移机构（3）的移动端设有固定板（8），所述固定板（8）上设有Y轴从动齿轮（9），所述C型臂安装座（4）设于所述固定板（8）位于所述Y轴从动齿轮（9）的一侧，所述C型臂安装座（4）中设有Y轴旋转机构和X轴旋转机构；

所述Y轴旋转机构包括Y轴伺服电机（10）、Y轴减速机组件（11）和Y轴主动齿轮（12），所述Y轴主动齿轮（12）和所述Y轴伺服电机（10）、所述Y轴减速机组件（11）装配后与所述Y轴从动齿轮（9）啮合，所述Y轴伺服电机（10）控制所述C型臂安装座（4）进行Y轴旋转运动；

所述X轴旋转机构包括X轴伺服电机（13）、X轴减速机组件（14）、X轴主动齿轮（15）和导向轮组，所述C型臂（5）与所述导向轮组配合滑动，所述X轴主动齿轮（15）和所述X轴伺服电机（13）、所述X轴减速机组件（14）装配后与所述C型臂（5）上的齿条（52）啮合，所述X轴伺服电机（13）控制所述C型臂（5）绕C型臂（5）轴线转动；

所述射线机（6）和所述探测器（7）分别设于所述C型臂（5）的两端，探伤射线经过所述C型臂（5）的轴心。

优选的技术方案为：还包括车架旋转平台（16），所述车架旋转平台（16）设于靠近所述C型臂（5）的一侧，所述车架旋转平台（16）的下方设有旋转机构并用于转移车架。