[实用新型]吸附连杆机构

权利要求书

1.吸附连杆机构，包括第一挡板(1)和第二挡板(2)，其特征在于：所述第一挡板(1)和第二挡板(2)之间共同固定连接有限位块(3)和支撑板(4)，所述限位块(3)内底部开设有定位槽(5)，所述定位槽(5)内部设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)外侧壁底部中心处转动连接有气缸(7)，所述支撑板(4)顶部固定连接有若干个弹簧(8)，若干个所述弹簧(8)顶部共同固定连接有放置板(9)，所述放置板(9)顶部开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内部设置有缓冲层(11)，所述放置板(9)两端均固定连接有滑片(12)。

2.根据权利要求1所述的吸附连杆机构，其特征在于：所述机械臂(6)顶部外侧壁与定位槽(5)内侧壁光滑贴合，所述机械臂(6)外侧壁顶部中心处与定位槽(5)内侧壁中心处转动连接。

3.根据权利要求1所述的吸附连杆机构，其特征在于：两个所述滑片(12)分别与第一挡板(1)和第二挡板(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的吸附连杆机构，其特征在于：所述缓冲层(11)包括与安装槽(10)内底部固定连接的橡胶颗粒(111)，所述橡胶颗粒(111)设置有多个且均匀分布在安装槽(10)内底部，所述橡胶颗粒(111)顶部固定连接有橡胶板(112)，所述橡胶板(112)顶部固定连接有缓冲囊(113)。

5.根据权利要求4所述的吸附连杆机构，其特征在于：所述缓冲囊(113)为橡胶材质且内部充有氮气，所述缓冲囊(113)侧壁与安装槽(10)内侧壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的吸附连杆机构，其特征在于：所述橡胶板(112)外侧壁与安装槽(10)内侧壁固定连接，所述橡胶板(112)的厚度不低于8mm。

7.根据权利要求4所述的吸附连杆机构，其特征在于：所述机械臂(6)中部设置有吸附连杆。