[实用新型]一种PCB清洗上料装置

权利要求书

1.一种PCB清洗上料装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架后侧的升降丝杠、设置于所述机架上且轴线与所述升降丝杠平行的升降导柱、与所述升降导柱配合的升降台、设置于所述升降台左右两侧的托盘架、设置于所述机架上且主轴与所述升降丝杠驱动连接的升降电机、设置于所述机架顶部且前后延伸的平移滑轨、两端与所述平移滑轨配合的平移横梁、设置于所述平移横梁中部的升降气缸、设置于所述升降气缸气缸杆上的吸盘架、设置于所述吸盘架上的真空吸盘、设置于所述机架顶部的镜头架、设置于所述镜头架上的检测镜头，所述升降台与所述升降丝杠配合，所述检测镜头位于所述机架中心上方且检测头朝下，所述平移横梁上设有驱动所述平移横梁前后移动的行走机构，所述机架的俯视为开口向前的U形。

2.根据权利要求1所述的一种PCB清洗上料装置，其特征是，所述行走机构包括设置于所述平移横梁上的行走电机、设置于所述机架上且向后延伸的齿条、设置于所述行走电机主轴上且与所述齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种PCB清洗上料装置，其特征是，所述机架左右两侧设有前后延伸的锁车气缸，所述机架前端左右两侧转动连接有锁车卡爪，所述锁车卡爪的转动轴线竖直，所述锁车卡爪背离所述机架一侧与所述锁车气缸的气缸杆铰接，所述锁车卡爪处于锁止状态，所述锁车卡爪后侧与载板车前侧贴合，所述锁车卡爪处于锁止状态，所述锁车卡爪之间的最小距离大于载板车左右宽度。

4.根据权利要求3所述的一种PCB清洗上料装置，其特征是，所述锁车卡爪与所述载板车贴合一侧设有优力胶块。

5.根据权利要求1所述的一种PCB清洗上料装置，其特征是，所述机架左右两侧设有轮架，所述轮架上转动连接有导轮，所述导轮的轴线竖直，所述导轮沿所述轮架前后排列分布，所述导轮与推入的载板车两侧贴合。

6.根据权利要求5所述的一种PCB清洗上料装置，其特征是，所述导轮为弹性胶轮。

7.根据权利要求1所述的一种PCB清洗上料装置，其特征是，所述托盘架顶面高于所述升降台顶面，所述托盘架由倒置的L形主体、连接所述主体两边的三角形肋板组成。