[实用新型]一种PCB清洗上料装置

说明书

本实用新型涉及一种PCB清洗上料装置，包括机架、升降丝杠、升降导柱、升降台、托盘架、升降电机、平移滑轨、平移横梁、升降气缸、吸盘架、真空吸盘、镜头架、检测镜头，升降台与升降丝杠配合，检测镜头位于机架中心上方且检测头朝向，平移横梁上设有驱动平移横梁前后移动的行走机构，机架的俯视为开口向前的U形。本实用新型利用通过升降丝杠驱动升降台升降，再利用托盘架将转运车上的载板台逐渐抬起，无需人员搬料，降低劳动强度，提高工作安全性，实现PCB的逐级抬升，便于真空吸盘取料，同时可以在真空吸盘取料时PCB下降，防止PCB板粘连和剐蹭，检测镜头便于防止PCB倒放。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，特别涉及一种PCB清洗上料装置。

背景技术

线路板是电子工业的重要部件之一，是电子元器件的支撑体，其生产过程中需要经过多个工序，不同工序的生产线又设置在不同的生产车间，因此需要通过转运车将PCB在不同设备间流转，由于不同设备的高度不同因此需要上下搬运，尤其用在清洗线上，搬运非常不便，容易损伤PCB。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种PCB清洗上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB清洗上料装置，包括机架、设置于所述机架后侧的升降丝杠、设置于所述机架上且轴线与所述升降丝杠平行的升降导柱、与所述升降导柱配合的升降台、设置于所述升降台左右两侧的托盘架、设置于所述机架上且主轴与所述升降丝杠驱动连接的升降电机、设置于所述机架顶部且前后延伸的平移滑轨、两端与所述平移滑轨配合的平移横梁、设置于所述平移横梁中部的升降气缸、设置于所述升降气缸气缸杆上的吸盘架、设置于所述吸盘架上的真空吸盘、设置于所述机架顶部的镜头架、设置于所述镜头架上的检测镜头，所述升降台与所述升降丝杠配合，所述检测镜头位于所述机架中心上方且检测头朝下，所述平移横梁上设有驱动所述平移横梁前后移动的行走机构，所述机架的俯视为开口向前的U形。

上述设计中利用通过升降丝杠驱动升降台升降，再利用托盘架将转运车上的载板台逐渐抬起，无需人员搬料，降低劳动强度，提高工作安全性，实现PCB的逐级抬升，便于真空吸盘取料，同时可以在真空吸盘取料时PCB下降，防止PCB板粘连和剐蹭，检测镜头便于防止 PCB倒放。

作为本设计的进一步改进，所述行走机构包括设置于所述平移横梁上的行走电机、设置于所述机架上且向后延伸的齿条、设置于所述行走电机主轴上且与所述齿条啮合的齿轮。结构简单，运行速度快。

作为本设计的进一步改进，所述机架左右两侧设有前后延伸的锁车气缸，所述机架前端左右两侧转动连接有锁车卡爪，所述锁车卡爪的转动轴线竖直，所述锁车卡爪背离所述机架一侧与所述锁车气缸的气缸杆铰接，所述锁车卡爪处于锁止状态，所述锁车卡爪后侧与载板车前侧贴合，所述锁车卡爪之间的最小距离大于载板车左右宽度，结构简单可靠，便于对载板车的快速锁紧。

作为本设计的进一步改进，所述锁车卡爪与所述载板车贴合一侧设有优力胶块，便于保证载板车锁紧后的稳定性。

作为本设计的进一步改进，所述机架左右两侧设有轮架，所述轮架上转动连接有导轮，所述导轮的轴线竖直，所述导轮沿所述轮架前后排列分布，所述导轮与推入的载板车两侧贴合。导轮便于对载板车精确导向，防止载板车与机架剐蹭以及载板材歪斜。

作为本设计的进一步改进，所述导轮为弹性胶轮，有效保护载板材，降低载板材进入和退出机架时的噪声，且便于降低载板车与导轮之间的间隙。

作为本设计的进一步改进，所述托盘架顶面高于所述升降台顶面，所述托盘架由倒置的L形主体、连接所述主体两边的三角形肋板组成。承载力高，使用寿命长，不易变形。