[实用新型]一种物料检测系统

权利要求书

1.一种物料检测系统，其特征在于，包括：

机器人(1)、拾取机构(2)及至少2个检测机构(3)；

所述拾取机构(2)包括承载平台(21)及至少2个抓取件(24)，所述至少2个抓取件(24)相对所述承载平台(21)转动设置；

所述机器人(1)与所述拾取机构(2)固定连接，并带动所述至少2个抓取件(24)抓取物料及移送到所述至少2个检测机构(3)检测。

2.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述抓取件(24)之间间距相对调整。

3.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述机器人(1)为六轴机器人，且与所述拾取机构(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述拾取机构(2)还包括回转驱动件(23)，所述抓取件(24)与所述回转驱动件(23)固定连接。

5.根据权利要求4所述的物料检测系统，其特征在于，所述回转驱动件(23)包括角度感应器(232)及驱动单元(233)；所述驱动单元(233)驱动抓取件(24)，所述角度感应器(232)检测抓取件(24)的转动角度。

6.根据权利要求5所述的物料检测系统，其特征在于，所述抓取件(24)设置有吸附部及负压通道，所述吸附部作用物料，所述负压通道用于对所述吸附部通气或断气。

7.根据权利要求1-6任一所述的物料检测系统，其特征在于，所述检测机构(3)包括安装支架(31)、检测件(32)及照明件；所述检测件(32)及所述照明件固定设置于所述安装支架(31)，所述检测件(32)用于对物料成像，所述照明件用于对物料的多个部位打光。

8.根据权利要求7所述的物料检测系统，其特征在于，所述照明件包括第一照明件(33)和第二照明件(34)；所述第一照明件(33)的数量为多个，多个所述第一照明件(33)围绕检测件(32)设置，且多个所述第一照明件(33)均面向物料设置；所述第二照明件(34)为环形光源，且发光面朝向所述物料设置。

9.根据权利要求8所述的物料检测系统，其特征在于，所述第一照明件(33)包括固定支座(331)、光源件(332)及调节件(333)；所述固定支座(331)与所述调节件(333)转动设置，所述光源件(332)固定于所述调节件(333)。

10.根据权利要求8-9任一所述的物料检测系统，其特征在于，所述照明件的光源颜色和光源亮度均为可调整设置。