[实用新型]一种物料检测系统

说明书

本实用新型公开的一种物料检测系统，通过机器人与拾取机构连接，拾取机构设置有至少2个的抓取件，且抓取件可以相对承载平台转动设置，因此抓取件在机器人的驱动下，可以移送到指定位置抓取至少2个物料，并将至少2个物料转移到对应的检测机构，再配合抓取件相对承载平台的转动控制，从而逐一完成物料多个部分的缺陷检测，保证了检测的全面性，同时也减少了工件多次周转造成工件一致性差及检测效率低的问题，且由于将多个检测工位集成为一个检测机构，使得整机体积变小，进而减少占用空间；与现有技术的物料检测系统相比，本实用新型的结构较为简单，产品换型相对简单，柔性化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及物料缺陷检测技术领域，具体地，涉及一种物料检测系统。

背景技术

产品在生产或出厂时，需要确保物料或产品是完好无损的，避免出现残次品或坏品，因此需要在生产过程中及产品出厂时进行缺陷检测。常规的缺陷检测主要由人工通过眼睛去识别，由于人为原因的存在，漏检、错检的概率高、检测效率低，同时长期在高光下注视物料或产品，也严重影响人的身心健康。

目前，部分技术也可实现物料或工件的自动化检测，但由于物料可能存在某些特殊性，无法在同一检测系统下，完成多种缺陷或多个面的检测，主要是通过移送机构将物料依次移送至不同的检测工位，从而完成物料的缺陷检测。以上方式，需针对不同的缺陷或检测面分别配置不同的检测工位，然而由于检测工位数量较多，导致整机体积较大，而且各个工位的结构较为复杂，在生产换型时比较困难，柔性生产程度较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种物料检测系统。

本实用新型公开的一种物料检测系统，包括机器人(1)、拾取机构(2)及至少2个检测机构(3)；拾取机构(2)包括承载平台(21)及至少2个抓取件(24)，至少2个抓取件 (24)相对所述承载平台(21)转动设置；机器人(1)与拾取机构(2)固定连接，并带动至少2个抓取件(24)抓取物料及移送到至少2个检测机构(3)检测。通过机器人与拾取机构连接，拾取机构设置有至少2个的抓取件，且抓取件可以相对承载平台转动设置，因此抓取件在机器人的驱动下，可以移送到指定位置抓取至少2个物料，并将至少2个物料转移到对应的检测机构，再配合抓取件相对承载平台的转动控制，从而逐一完成物料多个部分的缺陷检测，保证了检测的全面性，同时也减少了工件多次周转造成工件一致性差及检测效率低的问题。

根据本实用新型的一实施方式，抓取件(24)之间间距相对调整。通过调整抓取件(24) 之间的间距，从而自适应不同间距的检测机构，满足物料的检测。

根据本实用新型的一实施方式，机器人(1)为六轴机器人，且与所述拾取机构(2)固定连接。通过六轴机器人可以实现各个拾取机构在各个方向上的调整。

根据本实用新型的一实施方式，拾取机构(2)还包括回转驱动件(23)，抓取件(24)与回转驱动件(23)固定连接。通过回转驱动件带动抓取件相对承载平台转动，以此带动物料进行位置调整。

根据本实用新型的一实施方式，回转驱动件(23)包括角度感应器(232)及驱动单元 (233)，驱动单元(233)驱动抓取件(24)，角度感应器检测抓取件(24)的转动角度，从而确保物料转动到指定的位置。

根据本实用新型的一实施方式，抓取件(24)设置有吸附部及负压通道，吸附部作用物料表面，负压通道用于对所述吸附部通气或断气。通过对吸附部部通气或断气从而实现物料的抓取与放开。

根据本实用新型的一实施方式，检测机构(3)包括安装支架(31)、检测件(32)及照明件，检测件(32)及照明件固定设置于安装支架(31)，检测件(32)用于对物料成像，照明件用于对物料的多个部位打光。通过照明件对物料打光，从而实现检测件对物料的成像，便于获取成像质量较好的图像。