[实用新型]一种滑轨自动上料排序装置

权利要求书

1.一种滑轨自动上料排序装置，其特征在于，包括储料框（1）、磁钢提升排序机构（2）、翻转机构（3）和布局排序机构（4），所述磁钢提升排序机构（2）设置在所述储料框（1）上，取料端与所述储料框（1）的出料口连接，所述翻转机构（3）设置在所述布局排序机构（4）上，所述磁钢提升排序机构（2）的卸料端连接所述翻转机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨自动上料排序装置，其特征在于，所述储料框（1）包括机架（11），所述机架（11）上安装有出料箱（12），所述出料箱（12）的出料口位置为开口结构并设置有挡料板（13）、拨片固定板（14）、拨片（16）和传感器组件，所述出料箱（12）的底壁为倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨自动上料排序装置，其特征在于，所述传感器组件包括有检测传感器（15）、推料传感器（17）和来料传感器（18）。

4.根据权利要求3所述的一种滑轨自动上料排序装置，其特征在于，所述磁钢提升排序机构（2）包括步进电机一（21）、减速器一（22）、第一滑轨（23）、螺纹气缸（24）、传感器一（25）、拉料气缸（26）、磁钢装置（27）、第一输送链（28）和推料气缸（29），所述步进电机一（21）上设置有所述减速器一（22），所述步进电机一（21）的转轴与所述第一输送链（28）连接，所述磁钢装置（27）设置在所述第一输送链（28）上，所述第一输送链（28）的上端设置有用于推拉U形滑轨的螺纹气缸（24）、传感器一（25）和拉料气缸（26）。

5.根据权利要求4所述的一种滑轨自动上料排序装置，其特征在于，所述翻转机构（3）包括步进电机二（31）、减速器二（32）、联轴器一（33）、轴承（34）、取料块（35）、传动轴（36）和固定安装板（37），所述固定安装板（37）通过螺栓固定在所述布局排序机构（4）上，所述传动轴（36）安装在所述固定安装板（37）上，所述取料块（35）至少设置有两个，设置在所述传动轴（36）上，所述步进电机二（31）上设置有所述减速器二（32），所述步进电机二（31）的转轴连接所述联轴器一（33）、轴承（34）和传动轴（36）。

6.根据权利要求5所述的一种滑轨自动上料排序装置，其特征在于，所述取料块（35）的安装位置与所述磁钢提升排序机构（2）中第一输送链（28）的位置相适配。

7.根据权利要求1所述的一种滑轨自动上料排序装置，其特征在于，所述布局排序机构包括伺服电机（41）、侧挡板（42）、减速器三（43）、联轴器二（44）、第二输送链（45）、第二滑轨（46）、传感器支架（47）、传感器二（48）、滑轨固定座（49）和支架（50），所述伺服电机（41）和滑轨固定座（49）安装在所述支架（50）上，所述滑轨固定座（49）上设置有传感器支架（47）、第二输送链（45）和第二滑轨（46），所述传感器支架（47）上连接有所述传感器二（48），所述伺服电机（41）上设置有减速器三（43），所述伺服电机（41）的转轴与所述联轴器二（44）连接，所述联轴器二（44）连接传动轴，所述第二输送链（45）与传动轴连接，所述滑轨固定座（49）靠近所述伺服电机（41）侧设置有侧挡板（42）。