[实用新型]一种滑轨自动上料排序装置

说明书

本实用新型提供了一种滑轨自动上料排序装置，包括储料框、磁钢提升排序机构、翻转机构和布局排序机构，磁钢提升排序机构设置在储料框上，取料端与储料框的出料口连接，翻转机构设置在布局排序机构上，磁钢提升排序机构的卸料端连接翻转机构。磁钢提升排序机构自动识别U形滑轨的四种形态，并且设置有螺纹气缸和推料气缸，可以实时改变U型滑轨的当前形态，统一形态自动排序输送，整个过程无需人工操作，方便快捷效率高；一个操作人员可以同时多台装置，大大减少用工成本。

技术领域

本实用新型属于晾衣架滑轨的自动上料排序技术领域，具体的是一种滑轨自动上料排序装置。

背景技术

现有的自动上料排序装置都是针对形状规则的产品，不规则的晾衣架滑轨的上料排序依旧采用人工进行，费事费力且效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种滑轨自动上料排序装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种滑轨自动上料排序装置，包括储料框、磁钢提升排序机构、翻转机构和布局排序机构，所述磁钢提升排序机构设置在所述储料框上，取料端与所述储料框的出料口连接，所述翻转机构设置在所述布局排序机构上，所述磁钢提升排序机构的卸料端连接所述翻转机构。

进一步地，所述储料框包括机架，所述机架上安装有出料箱，所述出料箱的出料口位置为开口结构并设置有挡料板、拨片固定板、拨片和传感器组件，所述出料箱的底壁为倾斜设置。

进一步地，所述传感器组件包括有检测传感器、推料传感器和来料传感器。

进一步地，所述磁钢提升排序机构包括步进电机一、减速器一、第一滑轨、螺纹气缸、传感器一、拉料气缸、磁钢装置、第一输送链和推料气缸，所述步进电机一上设置有所述减速器一，所述步进电机一的转轴与所述第一输送链连接，所述磁钢装置设置在所述第一输送链上，所述第一输送链的上端设置有用于推拉U形滑轨的螺纹气缸、传感器一和拉料气缸。

进一步地，所述翻转机构包括步进电机二、减速器二、联轴器一、轴承、取料块、传动轴和固定安装板，所述固定安装板通过螺栓固定在所述布局排序机构上，所述传动轴安装在所述固定安装板上，所述取料块至少设置有两个，设置在所述传动轴上，所述步进电机二上设置有所述减速器二，所述步进电机二的转轴连接所述联轴器一、轴承和传动轴。

进一步地，所述取料块的安装位置与所述磁钢提升排序机构中第一输送链的位置相适配。

进一步地，所述布局排序机构包括伺服电机、侧挡板、减速器三、联轴器二、第二输送链、第二滑轨、传感器支架、传感器二、滑轨固定座和支架，所述伺服电机和滑轨固定座安装在所述支架上，所述滑轨固定座上设置有传感器支架、第二输送链和第二滑轨，所述传感器支架上连接有所述传感器二，所述伺服电机上设置有减速器三，所述伺服电机的转轴与所述联轴器二连接，所述联轴器二连接传动轴，所述第二输送链与传动轴连接，所述滑轨固定座靠近所述伺服电机侧设置有侧挡板。

一种滑轨自动上料排序方法，包括如下几个步骤：

步骤一、在所述储料框内放置一定数量的U形滑轨，启动磁钢提升排序机构，固定在第一输送链上的磁钢装置通过磁力吸附U形滑轨，第一输送链运动时则实现U形滑轨的取料，且取料状态下的U形滑轨呈a、b、c、d四种形态，当U形滑轨呈a状态时，输送链直接输送；当检测器检测到U形滑轨呈b状态时，控制螺纹气缸动作，螺纹气缸伸出推杆，U形滑轨在输送链上移动时会被伸出的气杆改变形态；当检测器检测到U形滑轨呈c状态时，推料气缸推出U形滑轨，且U形滑轨通过拨片固定板重新回落至储料框内；当检测器检测到U形滑轨呈e状态时，在输送链运动的过程中，将会被拨片刮落，避免多根U形导轨同时输送的风险；