[实用新型]机械臂换爪机构

权利要求书

1.机械臂换爪机构，包括分别设置于爪库和机械爪的栓板(1)和孔板(2)；其特征在于，所述栓板(1)上设有两个以上沿直线均布的挂栓(3)；

每一所述挂栓(3)均包括栓头(4)和栓颈(5)；

每一所述栓颈(5)对应所述挂栓(3)长度方向的一端均与所述栓板(1)连接，另一端均设有相应的所述栓头(4)；

每一所述栓头(4)对应所述挂栓(3)宽度和/或高度方向的尺寸均大于所述栓颈(5)相应位置的尺寸；

所述孔板(2)的厚度小于相应的所述栓板(1)的表面与相应的所述栓头(4)之间的最小距离；所述孔板(2)上设有多个插入孔(6)；

每一所述孔板(2)上所述插入孔(6)的数量比相应的所述栓板(1)的所述挂栓(3)的数量多一个；

多个所述插入孔(6)沿直线均布；

每两个相邻的所述插入孔(6)之间的间距与相应的两个所述挂栓(3)之间的间距相匹配；

每一所述插入孔(6)均大于相应的栓头(4)，与相应的所述栓头(4)之间存在1毫米至3毫米的间隙；

每两个相邻的所述插入孔(6)之间均设有横向移动槽(7)；

每一所述横向移动槽(7)的宽度均小于相应的所述栓头(4)，并大于相应的所述栓颈(5)，与相应的所述栓颈(5)之间存在1毫米至3毫米的间隙；

每一所述横向移动槽(7)的一侧侧壁均设有纵向移动槽(8)；

每一所述纵向移动槽(8)的宽度均与相应的所述横向移动槽(7)相同，一端均与相应的所述横向移动槽(7)连接，另一端均与相应的所述栓颈(5)相匹配。

2.根据权利要求1所述的机械臂换爪机构，其特征在于，所述挂栓(3)、栓头(4)和栓颈(5)均为旋转体；

所述挂栓(3)长度方向为所述旋转体的轴向；

所述挂栓(3)宽度和高度方向为所述旋转体的两个间隔90度夹角的直径方向。

3.根据权利要求2所述的机械臂换爪机构，其特征在于，所述栓头(4)悬空的一端呈去头的圆锥形。

4.根据权利要求2所述的机械臂换爪机构，其特征在于，每一所述纵向移动槽(8)与相应的所述栓颈(5)相匹配的另一端均呈半圆形，且所述半圆形的半径大于相应的所述栓颈(5)的半径。

5.根据权利要求1所述的机械臂换爪机构，其特征在于，每一所述栓颈(5)与相应的所述栓头(4)之间的接合部，以及每一所述栓颈(5)与所述栓板(1)之间的接合部均采用圆角过渡。

6.根据权利要求1所述的机械臂换爪机构，其特征在于，每一所述插入孔(6)的侧壁和相应的所述横向移动槽(7)的侧壁之间，以及每一所述横向移动槽(7)的侧壁和相应的所述纵向移动槽(8)的侧壁之间均采用圆角过渡。

7.根据权利要求1所述的机械臂换爪机构，其特征在于，每一所述纵向移动槽(8)的长度方向均与相应的所述横向移动槽(7)的长度方向之间均呈90度夹角。