[实用新型]机械臂换爪机构

说明书

本实用新型公开了机械臂换爪机构，包括分别设置于爪库和机械爪的栓板和孔板；栓板上设有两个以上沿直线均布的挂栓；每一挂栓均包括栓头和栓颈；每一栓颈对应挂栓长度方向的一端均与栓板连接，另一端均设有相应的栓头；孔板上设有多个插入孔；每一孔板上插入孔的数量比相应的栓板的挂栓的数量多一个；多个插入孔沿直线均布；每两个相邻的插入孔之间的间距与相应的两个挂栓之间的间距相匹配；每一插入孔均大于相应的栓头；每两个相邻的插入孔之间均设有横向移动槽；每一横向移动槽的宽度均小于相应的栓头，并大于相应的栓颈；每一横向移动槽的一侧侧壁均设有纵向移动槽。本实用新型没有动作部件，没有电气线路及结构，更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械臂制造技术领域，特别涉及机械臂换爪机构。

背景技术

在现有的智能制造中，机械臂需要随时根据不同的工况更换机械爪，然而现有的换抓机构结构复杂，同时机构本身包含电气元件及动作原件，在实际应用中可靠性低。

因此，如何提高机械臂更换机械爪的可靠性成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供机械臂换爪机构，实现的目的是提高机械臂更换机械爪的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型公开了机械臂换爪机构，包括分别设置于爪库和机械爪的栓板和孔板。

其中，所述栓板上设有两个以上沿直线均布的挂栓；

每一所述挂栓均包括栓头和栓颈；

每一所述栓颈对应所述挂栓长度方向的一端均与所述栓板连接，另一端均设有相应的所述栓头；

每一所述栓头对应所述挂栓宽度和/或高度方向的尺寸均大于所述栓颈相应位置的尺寸；

所述孔板的厚度小于相应的所述栓板的表面与相应的所述栓头之间的最小距离；所述孔板上设有多个插入孔；

每一所述孔板上所述插入孔的数量比相应的所述栓板的所述挂栓的数量多一个；

多个所述插入孔沿直线均布；

每两个相邻的所述插入孔之间的间距与相应的两个所述挂栓之间的间距相匹配；

每一所述插入孔均大于相应的栓头，与相应的所述栓头之间存在1毫米至 3毫米的间隙；

每两个相邻的所述插入孔之间均设有横向移动槽；

每一所述横向移动槽的宽度均小于相应的所述栓头，并大于相应的所述栓颈，与相应的所述栓颈之间存在1毫米至3毫米的间隙；

每一所述横向移动槽的一侧侧壁均设有纵向移动槽；

每一所述纵向移动槽的宽度均与相应的所述横向移动槽相同，一端均与相应的所述横向移动槽连接，另一端均与相应的所述栓颈相匹配。

优选的，所述挂栓、栓头和栓颈均为旋转体；

所述挂栓长度方向为所述旋转体的轴向；

所述挂栓宽度和高度方向为所述旋转体的两个间隔90度夹角的直径方向。

更优选的，所述栓头悬空的一端呈去头的圆锥形。

更优选的，每一所述纵向移动槽与相应的所述栓颈相匹配的另一端均呈半圆形，且所述半圆形的半径大于相应的所述栓颈的半径。

更优选的，每一所述栓颈与相应的所述栓头之间的接合部，以及每一所述栓颈与所述栓板之间的接合部均采用圆角过渡。

优选的，每一所述插入孔的侧壁和相应的所述横向移动槽的侧壁之间，以及每一所述横向移动槽的侧壁和相应的所述纵向移动槽的侧壁之间均采用圆角过渡。