[实用新型]一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构有效
申请号: | 202023316359.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214086626U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 畅慧朝;张子健 | 申请(专利权)人: | 北新集团建材股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 焦海峰 |
地址: | 102209 北京市昌平区未来*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 板机 齿条 驱动 吸盘 机构 | ||
1.一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构,其特征在于,包括设置在码放板材设备上的钢结构框架(5),在所述钢结构框架(5)内部设置有支撑梁杆(7),在所述支撑梁杆(7)上通过齿条驱动模组(1)安装有装配多个吸盘部(6)的吸盘架(2),所述齿条驱动模组(1)带动所述吸盘架(2)沿所述支撑梁杆(7)轴向移动;
所述齿条驱动模组(1)包括设置在所述支撑梁杆(7)上的Y轴齿条模组(11)以及连接在所述Y轴齿条模组(11)上的Z轴齿条模组(12),所述吸盘架(2)连接在所述Z轴齿条模组(12)上,所述Z轴齿条模组(12)用于使所述吸盘架(2)沿垂直于所述支撑梁杆(7)的方向进行Z轴运动,所述Y轴齿条模组(11)用于带动所述Z轴齿条模组(12)以使所述吸盘架(2)沿平行于所述支撑梁杆(7)的方向进行Y轴运动从而实现物料板的转移运输。
2.根据权利要求1所述的一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构,其特征在于,所述吸盘架(2)包括至少一个横杆(21)及间隔安装在所述横杆(21)上的多个安装杆(22),所述横杆(21)与所述安装杆(22)通过抱箍(23)拆装连接,所述吸盘部(6)安装在每个所述安装杆(22)两端端部。
3.根据权利要求2所述的一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构,其特征在于,所述吸盘部(6)通过管道(4)与安装在所述钢结构框架(5)上的真空发生器连接;所述吸盘部(6)包括一端安装在所述安装杆(22)端部的连接柱(61),在所述连接柱(61)的另一端连接有用于安装至少一个吸盘(3)的吊板(62),从所述真空发生器引出的所述管道(4)连接至所述吸盘部(6)并分支连接至各所述吸盘(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构,其特征在于,每个所述吸盘部(6)内设置有五个所述吸盘(3),且其中四个所述吸盘(3)均匀间隔分布在以其中一个所述吸盘(3)的中心为圆心的圆周上。
5.根据权利要求4所述的一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构,其特征在于,所述吸盘(3)采用风琴式真空吸盘,且所述吸盘(3)螺栓连接在所述安装杆(22)上。
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