[实用新型]一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构，包括装配有支撑梁杆的钢结构框架，在支撑梁杆上通过齿条驱动模组安装有装配多个吸盘部的吸盘架，齿条驱动模组带动吸盘架沿支撑梁杆轴向移动；齿条驱动模组包括设置在支撑梁杆上的Y轴齿条模组和Z轴齿条模组，吸盘架连接在Z轴齿条模组上，Z轴齿条模组用于使吸盘架沿垂直于支撑梁杆的方向进行Z轴运动，Y轴齿条模组用于带动Z轴齿条模组以使吸盘架沿平行于支撑梁杆的方向进行Y轴运动从而实现物料板的转移运输。吸盘均匀施力抓取板材，通过两组齿条模组联动配合实现板材的自动运输转移和码放上料，两组模组移动匀速平稳，停止随意，安全稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。

板材生产线如石膏板生产线上，板材的单张码放和移动多是依靠人力搬运，人工上料堆放效率低，而且人工堆放容易造成石膏板摆放混乱，若要摆放整齐则需要耗费大量时间，费时费力。

现有的一些上料装置，虽能方便移动板材上料，提高工作效率，但大多设备较容易忽略板材移动过程中的质量情况，有时，上料装置转移物料过程中运输不稳，很容易造成板材跌落折损，或者板材在转移过程中被剐蹭划伤，影响产品质量。如现有技术中多使用气缸和滑块组合，实现上料装置移动，由于气缸震动较大，容易对物料板造成冲击导致破损，且气缸通过压缩气体冲压持续稳定，板材单线运输且运输过程中不能任意启停，若无法保证气缸持续稳定很也容易出现用力过猛或行程不到位等情况，给生产线带来不可控的故障点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构，以解决现有技术中上料装置转运物料不稳容易导致物料损伤的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种自动上板机的齿条驱动式吸盘机构，包括设置在码放板材设备上的钢结构框架，在所述钢结构框架内部设置有支撑梁杆，在所述支撑梁杆上通过齿条驱动模组安装有装配多个吸盘部的吸盘架，所述齿条驱动模组带动所述吸盘架沿所述支撑梁杆轴向移动；

所述齿条驱动模组包括设置在所述支撑梁杆上的Y轴齿条模组以及连接在所述Y轴齿条模组上的Z轴齿条模组，所述吸盘架连接在所述Z轴齿条模组上，所述Z轴齿条模组用于使所述吸盘架沿垂直于所述支撑梁杆的方向进行Z轴运动，所述Y轴齿条模组用于带动所述Z轴齿条模组以使所述吸盘架沿平行于所述支撑梁杆的方向进行Y轴运动从而实现物料板的转移运输。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘架包括至少一个横杆及间隔安装在所述横杆上的多个安装杆，所述横杆与所述安装杆通过抱箍拆装连接，所述吸盘部安装在每个所述安装杆两端端部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘部通过管道与安装在所述钢结构框架上的真空发生器连接；所述吸盘部包括一端安装在所述安装杆端部的连接柱，在所述连接柱的另一端连接有用于安装至少一个吸盘的吊板，从所述真空发生器引出的所述管道连接至所述吸盘部并分支连接至各所述吸盘上。

作为本实用新型的一种优选方案，每个所述吸盘部内设置有五个所述吸盘，且其中四个所述吸盘均匀间隔分布在以其中一个所述吸盘的中心为圆心的圆周上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘采用风琴式真空吸盘，且所述吸盘螺栓连接在所述安装杆上。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型通过在钢结构框架的支撑梁杆上设置Z轴齿条模组和Y轴齿条模组，在Z轴齿条模组上连接装配有吸盘的吸盘架，由吸盘抓取板材，通过两组齿条模组联动配合实现板材的自动运输转移和码放上料，两组模组移动匀速平稳，停止随意，安全稳定。