[实用新型]一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置

权利要求书

1.一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置，其特征在于：

包括主动侧夹持机构(A0)、从动侧夹持机构(B0)、工件(C0)和机架(D0)，机架(D0)的两侧分别固定安装有主动侧夹持机构(A0)和从动侧夹持机构(B0)，工件(C0)被夹持在主动侧夹持机构(A0)和从动侧夹持机构(B0)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置，其特征在于：所述的主动侧夹持机构(A0)包括夹持机构底座(A1)、浮动气缸(A2)、浮动回转轴系(A3)、浮动平台(A4)、限位硬挡螺丝(A5)、夹持前后导轨(A6)、主动夹持气缸(A7)、轴套(A8)、回转顶尖(A9)、第一同步带轮(A10)、同步带(A11)、电机(A12)和第二同步带轮(A13)；夹持机构底座(A1)安装在机架(D0)的一侧，夹持机构底座(A1)上安装有浮动回转轴系(A3)，夹持机构底座(A1)与浮动回转轴系(A3)之间安装有浮动平台(A4)，浮动平台(A4)一端固定连接在回转轴系(A3)上，浮动气缸(A2)位于浮动平台(A4)的正下方，浮动气缸(A2)固定安装在夹持机构底座(A1)的侧面，浮动气缸(A2)推出作用力，使得浮动平台(A4)与限位硬挡螺丝(A5)相接触，

浮动平台(A4)上固定安装有两条并排的夹持前后导轨(A6)，滑块滑动嵌装于两条并排的夹持前后导轨(A6)上，轴套(A8)和滑块相互连接，回转顶尖(A9)包括同轴固接的轴部和尖部，回转顶尖(A9)的轴部紧配套装在轴套(A8)中，轴套(A8)后部与夹持气缸(A7)的输出端连接；回转顶尖(A9)的尖部的端面设置有连接到工件(C0)中心孔的圆锥顶尖，回转顶尖(A9)的圆锥顶尖穿出第二同步带轮(A13)，滑块上还安装有电机(A12)，电机(A12)的输出轴同轴连接第一同步带轮(A10)，第二同步带轮(A13)和第一同步带轮(A10)通过同步带(A11)连接形成带轮副；

所述的从动侧夹持机构(B0)和主动侧夹持机构(A0)区别在于：

不安装电机(A12)，在安装电机(A12)的原有位置上安装编码器(B12)，编码器(B12)安装在从动侧夹持机构(B0)的滑块上，编码器(B12)的同步带轮与从动侧夹持机构(B0)回转顶尖的同步带轮通过同步带连接，控制系统将识别编码器(B12)并输出脉冲信号，以实现对工件(C0)当前角度/运动状态的监测。

3.根据权利要求2所述的一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置，其特征在于：通过所述的主动侧夹持机构(A0)上的主动夹持气缸(A7)与从动侧夹持机构(B0)上的从动夹持气缸(B7)推出，使主动侧夹持机构(A0)与从动侧夹持机构(B0)通过各自的回转顶尖夹紧在工件(C0)两端，进而使得工件(C0)被夹持。

4.根据权利要求1所述的一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置，其特征在于：所述的工件(C0)为带中心孔的轴类零件。

5.根据权利要求1所述的一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置，其特征在于：所述的机架(D0)上设有一条滑轨，主动侧夹持机构(A0)和从动侧夹持机构(B0)分别安装在滑轨的两侧。