[实用新型]一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置。包括主动侧夹持机构、从动侧夹持机构、工件和机架，机架的两侧分别固定安装有主动侧夹持机构和从动侧夹持机构，工件被夹持在主动侧夹持机构和从动侧夹持机构之间。本实用新型在对带有两端中心孔的轴类零件进行弯曲跳动检测过程中，通过标准回转顶尖、驱动组件与浮动机构的配合，实现工件的快速装夹与回转驱动。同时机构便于调整对中与维护更换夹具，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持驱动装置，尤其涉及一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置。

背景技术

轴类零件在实际使用中，往往与其它结构相配合，安装有轴承等零件。因此，对工件的直线度/跳动量有一定要求。人工大多通过偏摆仪或直线度测量仪夹持，手工驱动工件回转，并使用百分比/千分表检测表面跳动量。若跳动量超差，还需要进行敲击、加压等方式进行修正。

自动化测量与修正工件表面弯曲跳动的设备，称为自动校直机。在这一类设备中，多使用自制电主轴对工件进行夹持与回转驱动，较少使用标准顶尖配件。夹持机构轴系不可避免地存在一定的回转误差，干扰工件的跳动检测，使得测量误差较大。此外，夹具为消耗品，维护更换上步骤繁琐，对装配或零部件的加工精度要求高。

实用新型内容

为了解决背景技术的不足，本实用新型提供了一种测量轴的非接触式传感器位置调节结构及方法。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括主动侧夹持机构、从动侧夹持机构、工件和机架，机架的两侧分别固定安装有主动侧夹持机构和从动侧夹持机构，工件被夹持在主动侧夹持机构和从动侧夹持机构之间。

所述的主动侧夹持机构包括夹持机构底座、浮动气缸、浮动回转轴系、浮动平台、限位硬挡螺丝、夹持前后导轨、主动夹持气缸、轴套、回转顶尖、第一同步带轮、同步带、电机和第二同步带轮；夹持机构底座是主动侧夹持机构的基础，夹持机构底座安装在机架的一侧，夹持机构底座上安装有浮动回转轴系，夹持机构底座与浮动回转轴系之间安装有浮动平台，浮动平台一端固定连接在回转轴系上，在浮动回转轴系内部轴承作用下，浮动平台可绕轴心进行一定角度的回转运动，浮动气缸位于浮动平台的正下方，浮动气缸固定安装在夹持机构底座的侧面，浮动气缸的气缸推杆连接浮动平台底部，浮动气缸推出作用力，使得浮动平台与限位硬挡螺丝相接触，进而使得浮动平台绕浮动回转轴系回转高度确定。为保证测量精度，仅需调节限位硬挡螺丝的配合距离，即可调整两端测量机构的竖直方向相对位置，以降低两侧的主动侧夹持机构和从动侧夹持机构回转顶尖的回转轴系同轴度误差，提升测量精度。

浮动平台上固定安装有两条并排的夹持前后导轨，滑块滑动嵌装于两条并排的夹持前后导轨上，轴套和滑块相互连接，回转顶尖包括同轴固接的轴部和尖部，回转顶尖的尖部可旋转，回转顶尖的轴部紧配套装在轴套中，轴套后部与夹持气缸的输出端连接；回转顶尖的尖部的端面设置有连接到工件中心孔的圆锥顶尖，回转顶尖的圆锥顶尖穿出第二同步带轮，在主动夹持气缸的作用下前后运动，使得轴套中的回转顶尖可以靠近或远离工件的中心孔，实现对工件的夹持与卸载。滑块上还安装有电机，电机的输出轴同轴连接第一同步带轮，第二同步带轮和第一同步带轮通过同步带连接形成带轮副。

主动侧夹持机构上的主动夹持气缸施压相对较大，限定了工件的轴向位置；从动侧夹持机构上的主动夹持气缸施压相对较小，用于对工件加压固定，从而确保工件的轴向夹持稳定。

电机的输出轴上安装有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带驱动回转顶尖尖部的第二同步带轮，最终实现电机在控制系统作用下驱动工件的回转。

所述的电机可以使用伺服电机。

所述的回转顶尖的尖部可旋转。

所述的从动侧夹持机构和主动侧夹持机构区别在于：