[实用新型]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身的形状为长条形，并且所述机身包括机头和机尾；

第一臂组、第二臂组和第三臂组，所述第一臂组、所述第二臂组以及所述第三臂组均由两根对称设置在所述机身两侧的机臂组成，所述第一臂组位于所述机身的顶端，所述第二臂组位于所述机身的底部靠近所述机头的位置，所述第三臂组位于所述机身的底部靠近所述机尾的位置；

旋翼系统，每根所述机臂上均安装有所述旋翼系统，并且所述第一臂组上的所述旋翼系统位于所述第二臂组的所述旋翼系统以及所述第三臂组的所述旋翼系统的上方。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：

货舱，所述货舱设置在所述机身底端。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于：

每根所述机臂分别通过一个铰接结构转动安装在所述机身上，所述第一臂组的所述机臂的转动方向在竖直面内，所述第二臂组的所述机臂以及所述第三臂组的所述机臂的转动方向在水平面内；

锁紧结构，每根所述机臂分别通过一个所述锁紧结构可拆卸固定于所述机身上。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述铰接结构包括铰接座和铰接轴，所述铰接座固设于所述机身上，所述铰接轴穿过所述机臂的一端后转动插装在所述铰接座上，所述旋翼系统安装在所述机臂的另一端；

所述锁紧结构包括锁杆和锁块，所述锁杆的一端转动连接在所述机臂的中部，并且所述锁杆的另一端设有锁孔，所述锁块固设于所述机身上；

其中，在所述锁紧结构将所述机臂锁紧在所述机身上时，所述锁块扣接于所述锁孔中。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于：还包括旋翼倾转机构，至少所述第一臂组上的所述旋翼系统通过所述旋翼倾转机构转动安装在所述第一臂组的机臂上。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于：所述第二臂组的机臂上以及所述第三臂组的机臂上均安装有位于所述机臂下方的起落支架。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于：所述第一臂组、所述第二臂组和所述第三臂组的数量均是一组，所述机身的顶面为自所述机头延伸至所述机尾且朝上拱起的第一线性曲面，所述第一臂组位于所述第一线性曲面的顶部。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于：所述第一臂组的数量为两组，所述第二臂组和所述第三臂组的数量均是一组，所述机身的顶面为自所述机头延伸至所述机尾且朝上拱起的第二线性曲面，所述机身单侧的四根所述机臂分别位于同一梯形的四个顶点上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于：所述第一臂组的数量为三组，所述第二臂组和所述第三臂组的数量均是一组，所述机身的顶面为自所述机头延伸至所述机尾且朝上拱起的第三线性曲面，其中一组所述第一臂组位于所述第三线性曲面的顶部，另外两组所述第一臂组分别位于所述第三线性曲面顶部的两侧。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于：所述第一臂组的数量为两组，所述第二臂组和所述第三臂组的数量均是一组，所述机身的顶面为自所述机头延伸至所述机尾并朝上拱起的弯折面，所述机身单侧的四根所述机臂分别位于同一四边形的四个顶点上。