[实用新型]一种多旋翼飞行器

说明书

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，属于飞行设备技术领域。该多旋翼飞行器包括机身，机身的形状为长条形，并且机身包括机头和机尾；第一臂组、第二臂组和第三臂组，第一臂组、第二臂组以及第三臂组均由两根对称设置在机身两侧的机臂组成，第一臂组位于机身的顶端，第二臂组位于机身的底部靠近机头的位置，第三臂组位于机身的底部靠近机尾的位置；旋翼系统，每根机臂上均安装有旋翼系统，第一臂组上的旋翼系统位于第二臂组的旋翼系统以及第三臂组的旋翼系统的上方。通过上述结构，本实施例提供的多旋翼飞行器中能够安装旋翼的空间则更大，因此可安装更多的旋翼，因此其总升力以及旋翼效率均更高，旋翼布置也更加灵活。

技术领域

本实用新型属于飞行设备技术领域，特别涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼无人机由于结构简单，操作可靠，造价经济，目前已成为低空货运，尤其是短途低空货运的一种主力机型，对具有六个以上旋翼的无人机而言，旋翼在机身上结构布局的好坏将直接决定了整个飞行器的总升力及旋翼效率。

目前，多个旋翼通常都采用在一个平面内沿四周等间距排列于机身上的布局，也即所有旋翼安装在机身的同一层面上，由于机身同一层面的空间体积有限，因此旋翼安装轴的数量与旋翼尺寸之间存在反比关系，当需要安装更多的旋翼时，旋翼尺寸就要相应减少，否则就需要增加飞行器的整体尺寸，故而旋翼系统的安装数量以及布置灵活度则受到限制，以致于飞行器的性能不能提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种多旋翼飞行器，用于解决现有技术中具有六个或者六个以上机臂的多旋翼飞行器，其旋翼系统的安装数量以及布置灵活度受到限制的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种多旋翼飞行器，包括：

机身，所述机身的形状为长条形，并且所述机身包括机头和机尾；

第一臂组、第二臂组和第三臂组，所述第一臂组、所述第二臂组以及所述第三臂组均由两根对称设置在所述机身两侧的机臂组成，所述第一臂组位于所述机身的顶端，所述第二臂组位于所述机身的底部靠近所述机头的位置，所述第三臂组位于所述机身的底部靠近所述机尾的位置；

旋翼系统，每根所述机臂上均安装有所述旋翼系统，并且所述第一臂组上的旋翼系统位于所述第二臂组的旋翼系统以及所述第三臂组的旋翼系统的上方。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，货舱，所述货舱设置在所述机身底端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，每根所述机臂分别通过一个铰接结构转动安装在所述机身上，所述第一臂组的所述机臂的转动方向在竖直面内，所述第二臂组的所述机臂以及所述第三臂组的所述机臂的转动方向在水平面内；

锁紧结构，每根所述机臂分别通过一个所述锁紧结构可拆卸固定于所述机身上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述铰接结构包括铰接座和铰接轴，所述铰接座固设于所述机身上，所述铰接轴穿过所述机臂的一端后转动插装在所述铰接座上，所述旋翼系统安装在所述机臂的另一端；

所述锁紧结构包括锁杆和锁块，所述锁杆的一端转动连接在所述机臂的中部，并且所述锁杆的另一端设有锁孔，所述锁块固设于所述机身上；

其中，在所述锁紧结构将所述机臂锁紧在所述机身上时，所述锁块扣接于所述锁孔中。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括旋翼倾转机构，至少所述第一臂组上的所述旋翼系统通过所述旋翼倾转机构转动安装在所述第一臂组的机臂上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第二臂组的机臂上以及所述第三臂组的机臂上均安装有位于所述机臂下方的起落支架。