[实用新型]一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置

权利要求书

1.一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，包括巡检机器人本体(1)和控制箱(4)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的上端安装有摄像头(2)，且巡检机器人本体(1)的下端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的下端安装有控制箱(4)，且控制箱(4)的前方设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的下端安装有安装块(6)，且安装块(6)的前侧设置有支撑片(18)，所述安装块(6)的单体之间连接有固定杆(7)，且固定杆(7)的外表面连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的内端设置有连接块(8)，且连接块(8)的上端连接有衔接杆(10)，所述安装板(3)的下端设置有位于控制箱(4)前后两侧的安装杆(11)，且安装杆(11)的外侧设置有第二弹簧(12)，所述控制箱(4)的左右两端均设置有滚轮(15)，且滚轮(15)的单体之间安装有液压杆(16)，并且液压杆(16)的下端连接有限位块(17)，所述安装块(6)的下端安装有底板(13)，且底板(13)的上表面设置有第三弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)关于第二弹簧(12)的中心线左右对称设置，且第二弹簧(12)的纵截面形状为“T”字型。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，其特征在于：所述固定杆(7)与连接块(8)之间的连接方式为滑动连接，且连接块(8)的上端与衔接杆(10)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，其特征在于：所述安装杆(11)的外侧设置有滑块结构，且该滑块结构与衔接杆(10)构成铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，其特征在于：所述第三弹簧(14)均匀分布于底板(13)的上端面，且第三弹簧(14)的上端与控制箱(4)的下端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，其特征在于：所述限位块(17)的纵截面形状为梯形，且限位块(17)与滚轮(15)构成卡合连接。