[实用新型]一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，包括巡检机器人本体和控制箱，所述巡检机器人本体的上端安装有摄像头，所述安装板的下端安装有控制箱，所述伸缩杆的下端安装有安装块，且安装块的前侧设置有支撑片，所述安装块的单体之间连接有固定杆，所述第一弹簧的内端设置有连接块，且连接块的上端连接有衔接杆，所述安装板的下端设置有位于控制箱前后两侧的安装杆，所述控制箱的左右两端均设置有滚轮，且滚轮的单体之间安装有液压杆，所述安装块的下端安装有底板。该用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，在托载机器人时减震效果较好，便于帮助机器人快速制动，解决了难以防止机器人快速制动时倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及光伏电站技术领域，具体为一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置。

背景技术

随着计算机技术的全面发展，在光伏电站内通过网络联控监视系统，指挥机器人进行巡视与监控已经成为一种主流的巡检模式，通过机器人在光伏电站进行巡检时需要用到移动装置对机器人进行承托。

目前的巡检机器人用巡检移动装置在托载机器人时减震效果较差，不便于帮助机器人快速制动，且难以防止机器人快速制动时倾倒，因此，本实用新型提供一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，以解决上述背景技术中提出的目前的巡检机器人用巡检移动装置在托载机器人时减震效果较差，不便于帮助机器人快速制动，且难以防止机器人快速制动时倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，包括巡检机器人本体和控制箱，所述巡检机器人本体的上端安装有摄像头，且巡检机器人本体的下端设置有安装板，所述安装板的下端安装有控制箱，且控制箱的前方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有安装块，且安装块的前侧设置有支撑片，所述安装块的单体之间连接有固定杆，且固定杆的外表面连接有第一弹簧，所述第一弹簧的内端设置有连接块，且连接块的上端连接有衔接杆，所述安装板的下端设置有位于控制箱前后两侧的安装杆，且安装杆的外侧设置有第二弹簧，所述控制箱的左右两端均设置有滚轮，且滚轮的单体之间安装有液压杆，并且液压杆的下端连接有限位块，所述安装块的下端安装有底板，且底板的上表面设置有第三弹簧。

优选的，所述伸缩杆关于第二弹簧的中心线左右对称设置，且第二弹簧的纵截面形状为“T”字型。

优选的，所述固定杆与连接块之间的连接方式为滑动连接，且连接块的上端与衔接杆铰接连接。

优选的，所述安装杆的外侧设置有滑块结构，且该滑块结构与衔接杆构成铰接连接。

优选的，所述第三弹簧均匀分布于底板的上端面，且第三弹簧的上端与控制箱的下端相连接。

优选的，所述限位块的纵截面形状为梯形，且限位块与滚轮构成卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于光伏电站巡检机器人编队的巡检移动装置，在托载机器人时减震效果较好，便于帮助机器人快速制动，解决了难以防止机器人快速制动时倾倒的问题；

1、设有固定杆、衔接杆和安装杆，通过安装板下压使伸缩杆收缩，衔接杆的单体产生相对转动，并带动连接块在固定杆外侧产生滑动位移，从而对固定杆外侧的第一弹簧和安装杆外侧的第二弹簧进行挤压形变，第一弹簧和第二弹簧产生反作用力，减少衔接杆相对位移，达到缓冲减震的目的；

2、设有液压杆和限位块，通过在滚轮的单体之间安装有液压杆，且液压杆的下端连接有限位块，当控制箱控制滚轮停止转动时，液压杆带动限位块下压，与滚轮的内侧面紧密贴合，对滚轮进行卡死，帮助快速制动；

3、设有滚轮和支撑片，通过在安装块的前侧设置有支撑片，当快速刹车或启动加速时，支撑片先与地面接触，起到支撑作用，避免巡检机器人本体倾倒。