[实用新型]一种人防门自动焊接装置

权利要求书

1.一种人防门自动焊接装置，其特征在于：包括焊接台(1)和夹紧机构(4)；

焊接台(1)：底端安装有支座(2)，所述支座(2)的底端安装有行走地轨组件(3)，其前后两侧分别安装有焊接机器人(5)，所述焊接台(1)的顶端阵列安装有四组侧板(11)，其顶端安装有输送辊(10)；

夹紧机构(4)：包含有溜板(41)、左旋丝杠(42)、动力单元(43)和右旋丝杠(44)，所述左旋丝杠(42)与右旋丝杠(44)端部连接在一起，左旋丝杠(42)与左侧的侧板(11)转动连接，右旋丝杠(44)与右侧的侧板(11)转动连接，所述动力单元(43)安装在支座(2)上，并与左旋丝杠(42)与右旋丝杠(44)传动连接，所述溜板(41)设有两个，且与左旋丝杠(42)滑动连接，一个溜板(41)与相邻的两个左旋丝杠(42)螺纹连接，另一个溜板(41)与相邻的两个右旋丝杠(44)螺纹连接，溜板(41)的顶端安装有夹紧气缸(9)；

其中：还包括激光位移传感器(6)和光电传感器(7)，所述激光位移传感器(6)和光电传感器(7)均安装在焊接台(1)的顶端，且激光位移传感器(6)和光电传感器(7)的输出端电连接外部单片机的输入端，外部单片机的输出端电连接焊接机器人(5)和夹紧气缸(9)的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种人防门自动焊接装置，其特征在于：还包括弹簧组件(8)，所述弹簧组件(8)安装在溜板(41)的顶端，其包含有固定板和伸缩杆，固定板固定在溜板(41)的顶端，其侧面固定有伸缩杆，伸缩杆的侧面套接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种人防门自动焊接装置，其特征在于：所述支座(2)与行走地轨组件(3)之间通过万向轴组件连接，所述焊接台(1)与支座(2)之间通过内六角圆柱头螺钉连接。