[实用新型]一种人防门自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种人防门自动焊接装置，包括焊接台和夹紧机构；焊接台：底端安装有支座，所述支座的底端安装有行走地轨组件，其前后两侧分别安装有焊接机器人，所述焊接台的顶端阵列安装有四组侧板，其顶端安装有输送辊；夹紧机构：包含有溜板、左旋丝杠、动力单元和右旋丝杠，所述左旋丝杠与右旋丝杠端部连接在一起，左旋丝杠与左侧的侧板转动连接，右旋丝杠与右侧的侧板转动连接，所述动力单元安装在支座上，并与左旋丝杠与右旋丝杠传动连接，所述溜板设有两个，且与左旋丝杠滑动连接，一个溜板与相邻的两个左旋丝杠螺纹连接，该焊接装置能够自动对人防门面板进行焊接，全程无需人工干预，焊接的效率高，质量好。

技术领域

本实用新型涉及人防门焊接装置技术领域，具体为一种人防门自动焊接装置。

背景技术

人防门是人防设备中较为重要的一部分，人防门由钢结构的人防门框、门扇和配件焊接组成，人防配件是人防设备的组成部分，人防配件的生产支座过程是普通的机械加工，工序有车、铣、刨、磨、抛光、焊接等等，现阶段，人防门主要材料是有槽钢、工字钢及板材拼接而成，对于槽钢与工字钢拼接后的面板拼接，主要是人工进行焊接，同时使用行车进行翻面焊接，此焊接方式不仅效率低下，电焊的质量不高，也存在较大的误差，使得很多工件需要返工，进而影响整个企业的进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种人防门自动焊接装置，该焊接装能够自动对面板进行焊接，全程无需人工干预，焊接的效率高，质量好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人防门自动焊接装置，包括焊接台和夹紧机构；

焊接台：底端安装有支座，所述支座的底端安装有行走地轨组件，其前后两侧分别安装有焊接机器人，所述焊接台的顶端阵列安装有四组侧板，其顶端安装有输送辊；

夹紧机构：包含有溜板、左旋丝杠、动力单元和右旋丝杠，所述左旋丝杠与右旋丝杠端部连接在一起，左旋丝杠与左侧的侧板转动连接，右旋丝杠与右侧的侧板转动连接，所述动力单元安装在支座上，并与左旋丝杠与右旋丝杠传动连接，所述溜板设有两个，且与左旋丝杠滑动连接，一个溜板与相邻的两个左旋丝杠螺纹连接，另一个溜板与相邻的两个右旋丝杠螺纹连接，溜板的顶端安装有夹紧气缸；

其中：还包括激光位移传感器和光电传感器，所述激光位移传感器和光电传感器均安装在焊接台的顶端，且激光位移传感器和光电传感器的输出端电连接外部单片机的输入端，外部单片机的输出端电连接焊接机器人和夹紧气缸的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，还包括弹簧组件，所述弹簧组件安装在溜板的顶端，其包含有固定板和伸缩杆，固定板固定在溜板的顶端，其侧面固定有伸缩杆，伸缩杆的侧面套接有弹簧，利用弹簧组件，能够在溜板移动过程中与面板接触，进而简单的夹紧固定。

进一步的，所述支座与行走地轨组件之间通过万向轴组件连接，所述焊接台与支座之间通过内六角圆柱头螺钉连接，螺钉连接便于拆卸，设置万向轴组件便于改变移动方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本人防门自动焊接装置，具有以下好处：

本人防门自动焊接装置实现了人防门面板的自动化焊接，通过输送辊带动人防门面板移动，并在激光位移传感器的作用下，能够自动检测人防门的长度和宽度，进而利用夹紧装置自动的对面板进行夹紧，焊接机器人能够自动的完成对面板的焊接工作，工作人员仅需人工线下点焊固定，焊接过程无需人工干预，大大的减轻了工作人员的劳动强度，提高了面板的焊接效率，且焊接的质量优秀。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。