[实用新型]一种防爆巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆巡检机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上安装有检测台(8)，其特征在于，所述检测台(8)的上端固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上固定连接有挡板(7)，所述机器人本体(1)上设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)内滑动连接有矩形框(5)，所述矩形框(5)与挡板(7)相抵，所述矩形框(5)与机器人本体(1)的上端之间设有限位机构，所述机器人本体(1)的底部安装有四个安装架(2)，四个所述安装架(2)均安装有行走轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述挡板(7)的外壁与矩形框(5)的内壁相匹配，且所述挡板(7)的外壁与矩形框(5)的内壁滑动设置。

3.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述限位机构包括固定在机器人本体(1)上的定位块(11)，所述定位块(11)上贯穿设有与其滑动连接的滑动杆(10)，所述矩形框(5)的外壁设有卡槽(9)，所述滑动杆(10)插入卡槽(9)内，所述滑动杆(10)的另一端固定连接有防滑块(13)，所述防滑块(13)与定位块(11)之间固定连接有套在滑动杆(10)上的拉力弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部设有滑动槽(14)，所述滑动槽(14)内滑动连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)与滑动槽(14)的内顶部之间设有减震机构，所述滑动板(18)与滑动槽(14)的内壁之间设有阻尼机构，四个所述安装架(2)和行走轮(3)均安装在滑动板(18)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述减震机构包括固定在滑动槽(14)内顶部和滑动板(18)上端的两个橡胶板(15)，两个所述橡胶板(15)之间固定连接有多个减震弹簧(16)。

6.根据权利要求5所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述阻尼机构包括设置在滑动槽(14)内壁上的两个限位槽(19)，所述滑动板(18)的两端均延伸至限位槽(19)内并与其滑动连接，两个所述限位槽(19)的内底部均固定连接有阻尼弹簧(20)，所述阻尼弹簧(20)的上端与滑动板(18)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述检测台(8)包括云台、控制高清摄像头和红外热像仪，所述控制高清摄像头和红外热像仪相对的一端均固定连接有安装块(25)，所述云台上固定连接有两个中空板(24)，两个所述安装块(25)分别安装在两个中空板(24)并通过卡接机构相连接。

8.根据权利要求7所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述卡接机构包括设置在安装块(25)上的凹槽(26)，所述凹槽(26)内滑动连接的滑动块(22)，所述滑动块(22)与凹槽(26)的内壁固定连接有多个弹力弹簧(27)，所述滑动块(22)与弹力弹簧(27)相背的一端固定连接有V型块(21)和挡块(17)，所述中空板(24)的内壁固定连接有插槽(28)，所述挡块(17)插入插槽(28)内，所述中空板(24)上贯穿设有通槽(23)，所述V型块(21)贯穿通槽(23)设置。

9.根据权利要求8所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述V型块(21)远离滑动块(22)的一端呈弧形设置。

10.根据权利要求9所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于，所述V型块(21)凸出通槽(23)设置，所述V型块(21)凸出通槽(23)的长度大于挡块(17)插入插槽(28)内的长度。