[实用新型]一种防爆巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种防爆巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有检测台，所述检测台的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有挡板，所述机器人本体上设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有矩形框，所述矩形框与挡板相抵，所述矩形框与机器人本体的上端之间设有限位机构，所述机器人本体的底部安装有四个安装架，四个所述安装架均安装有行走轮。本实用新型结构合理，不仅可以对云台、控制高清摄像头和红外热像仪，使其不易损坏，便于再次使用，也具有减震的效果，实现对机器人本体内部电器元件的保护，也方便对控制高清摄像头和红外热像仪拆卸维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防爆巡检机器人。

背景技术

在石油天然气生产行业，防爆是油田安全生产的首要工作。油气生产单位主要设备，如管道和各种电气设备等大多处于爆炸气体危险环境，一旦出现异常情况(如局部温度升高、产生电火花等)未能及时发现并妥善处理，就容易发生爆炸事故；为了加强安全管理，要求工作人员定期进行巡视检查，而人工巡检具有劳动强度大、效率低、巡视有效性差等缺陷。

现有技术公开了公开号为CN108189004A的一种防爆巡检机器人，其在不使用时无法对云台、控制高清摄像头和红外热像仪进行防护，不仅容易路上灰尘且易被碰触损坏，因此我们设计了一种防爆巡检机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防爆巡检机器人，其不仅可以对云台、控制高清摄像头和红外热像仪，使其不易损坏，便于再次使用，也具有减震的效果，实现对机器人本体内部电器元件的保护，也方便对控制高清摄像头和红外热像仪拆卸维修。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防爆巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有检测台，所述检测台的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有挡板，所述机器人本体上设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有矩形框，所述矩形框与挡板相抵，所述矩形框与机器人本体的上端之间设有限位机构，所述机器人本体的底部安装有四个安装架，四个所述安装架均安装有行走轮。

优选地，所述挡板的外壁与矩形框的内壁相匹配，且所述挡板的外壁与矩形框的内壁滑动设置。

优选地，所述限位机构包括固定在机器人本体上的定位块，所述定位块上贯穿设有与其滑动连接的滑动杆，所述矩形框的外壁设有卡槽，所述滑动杆插入卡槽内，所述滑动杆的另一端固定连接有防滑块，所述防滑块与定位块之间固定连接有套在滑动杆上的拉力弹簧。

优选地，所述机器人本体的底部设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板与滑动槽的内顶部之间设有减震机构，所述滑动板与滑动槽的内壁之间设有阻尼机构，四个所述安装架和行走轮均安装在滑动板的底部。

优选地，所述减震机构包括固定在滑动槽内顶部和滑动板上端的两个橡胶板，两个所述橡胶板之间固定连接有多个减震弹簧。

优选地，所述阻尼机构包括设置在滑动槽内壁上的两个限位槽，所述滑动板的两端均延伸至限位槽内并与其滑动连接，两个所述限位槽的内底部均固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的上端与滑动板的底部固定连接。

优选地，所述检测台包括云台、控制高清摄像头和红外热像仪，所述控制高清摄像头和红外热像仪相对的一端均固定连接有安装块，所述云台上固定连接有两个中空板，两个所述安装块分别安装在两个中空板并通过卡接机构相连接。

优选地，所述卡接机构包括设置在安装块上的凹槽，所述凹槽内滑动连接的滑动块，所述滑动块与凹槽的内壁固定连接有多个弹力弹簧，所述滑动块与弹力弹簧相背的一端固定连接有V型块和挡块，所述中空板的内壁固定连接有插槽，所述挡块插入插槽内，所述中空板上贯穿设有通槽，所述V型块贯穿通槽设置。

优选地，所述V型块远离滑动块的一端呈弧形设置。