[实用新型]一种用于自动泊车的场端感知系统

权利要求书

1.一种用于自动泊车的场端感知系统，其特征在于，所述场端感知系统包括：门控、微波雷达、视频检测器、UWB组件、RFID组件、无线装置、主机系统：

所述微波雷达、视频检测器、RFID组件、UWB组件各设置有一个输出端，通过无线装置与主机系统通信连接；

所述门控、UWB组件设置有接收端，通过无线装置与主机系统通信连接；

所述UWB组件包括可移动设备、车位控制设备、UWB基站；所述可移动设备设置在用户车内，所述车位控制设备安装在车位处，所述UWB基站进行停车场信号全覆盖，所述UWB基站设置在所述主机系统内；

所述可移动设备和车位控制设备设置有接收端和输出端，可移动设备通过无线装置与车位控制设备和主机系统通信连接，车位控制设备通过无线装置与主机系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动泊车的场端感知系统，其特征在于，所述门控设置在停车场出入口位置，所述门控处，设置有LED显示屏和广播设施，其设置有接收端，通过无线装置与主机系统通信连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动泊车的场端感知系统，其特征在于，所述微波雷达数量为多个，设置于停车场车位处。

4.根据权利要求1所述的用于自动泊车的场端感知系统，其特征在于，所述视频检测器设置于停车场边角视野宽阔处。

5.根据权利要求1所述的用于自动泊车的场端感知系统，其特征在于，所述主机系统与MEC边缘计算节点进行互联网连接，所述互联网连接应用的C-V2X通信连接。

6.根据权利要求1所述的用于自动泊车的场端感知系统，其特征在于，所述RFID组件包括地磁线圈、读写器、读写器天线、电子标签。

7.根据权利要求6所述的用于自动泊车的场端感知系统，其特征在于，所述地磁线圈设置于距停车场门控入口、出口处一段距离的位置，所述地磁线圈与读写器连接，所述读写器信号设置在读写器上，所述电子标签安装在用户车辆上，并内置电子标签天线，所述读写器通过无线装置与主机系统连接。