[实用新型]一种用于自动泊车的场端感知系统

说明书

本实用新型涉及一种自动泊车的场端感知系统，包括门控、微波雷达、视频检测器、UWB组件、RFID组件、无线装置、主机系统；微波雷达、视频检测器、RFID组件、UWB组件设置有输出端，通过无线装置与主机系统通信连接；门控、UWB组件设置有接收端，通过无线装置与主机系统通信连接；门控设置在停车场出入口位置并配有LED显示屏和广播设施；微波雷达设置于停车场车位处；视频检测器设置于停车场边角视野宽阔处；RFID组件包括地磁线圈、读写器、读写器天线、电子标签；UWB组件包括可移动设备、车位控制设备、UWB基站。本实用新型使用的是多种感知器结合形成的感知系统，全天候、高性能，能够更好地响应用户的需求，提供自动泊车，自动寻车，自动支付的功能。

技术领域

本实用新型涉及感知系统，具体地说是一种用于自动泊车的场端感知系统。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增。对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。

目前，相比开放城市、高速工况的L4/L5级别的自动驾驶应用场景，低速的自动泊车应用更容易走入公众的视野，现阶段自主泊车功能的实现主要依靠两条技术路线，一是加强车端自身传感能力，二是加强场端通信能力，但两种方式都存在商业落地难、设备部署冗余、成本高等缺点。

自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。

现有技术，在停车场内布置激光雷达或双目摄像头来实现对车辆状态及周边环境的监测，通过预埋式停车场传感器探测，所有传感器数据在中心进行汇总分析，根据存储的元信息完成匹配。虽然降低了车辆本身的要求，只需要可控的底盘执行系统但每3个车位就要布局25个激光雷达，大大的增加了成本，限制了自动泊车的适用范围。

因此，研究一种全天候、低时延、高性能的自主泊车服务的停车场场端感知系统，具有十分重要的意义。

实用新型内容

有鉴于此，为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种用于自动泊车的场端感知系统，包括：门控、微波雷达、视频检测器、UWB组件、RFID组件、无线装置、主机系统。

所述微波雷达、视频检测器、RFID组件、UWB组件设置有输出端，通过无线装置与主机系统通信连接；

所述门控、UWB组件设置有接收端，通过无线装置与主机系统通信连接。

优选地，所述门控设置在停车场出入口位置，所述门控处，设置有LED显示屏和广播设施，其设置有接收端，通过无线装置与主机系统通信连接。

优选地，所述微波雷达数量为多个，设置于停车场车位处。

优选地，所述视频检测器设置于停车场边角视野宽阔处。

优选地，所述主机系统与MEC边缘计算节点进行互联网连接，所述互联网连接应用的C-V2X通信连接。

优选地，所述RFID组件包括地磁线圈、读写器、读写器天线、电子标签。

优选地，所述地磁线圈设置于距停车场门控入口、出口处一段距离的位置。

优选地，所述电磁线圈与读写器连接，所述读写器信号设置在读写器上，所述电子标签安装在用户车辆上，并内置电子标签天线，所述读写器通过无线装置与主机系统连接。

优选地，所述UWB组件包括可移动设备、车位控制设备、UWB基站。