[实用新型]一种撬毛台车无线视频遥控控制系统

权利要求书

1.一种撬毛台车无线视频遥控控制系统，其特征在于，包括远程端和车载端；

所述远程端包括无线遥控发射器（5）、显示一体机（2）、图像无线接收系统（3）、移动电源（4）；其中，移动电源（4）用于给无线遥控发射器（5）、显示一体机（2）、图像无线接收系统（3）供电；显示一体机（2）用于显示通过图像无线接收系统（3）接收的图像信息；无线遥控发射器（5）用于向车载端无线发送遥控信息；

所述车载端包括撬毛台车（6），撬毛台车（6）上设有摄像模块、主电控制箱（12）、驱动模块、传感器模块、稳压电源箱（7）；其中，所述稳压电源箱（7）用于给撬毛台车（6）供电；所述摄像模块用于采集撬毛台车（6）360度的视角图像信息，并无线传输给图像无线接收系统（3）；所述传感器模块用于采集制动刹车动力源压力、制动刹车工作压力、行车速度、燃油液位、水温、机油压力、车体姿态数据，并传输给主电控制箱（12）；所述主电控制箱（12）用于接收所述遥控信息，并输出驱动信号给驱动模块，还用于将传感器模块采集的信息传输给无线遥控发射器（5），无线遥控发射器（5）的显示屏上显示所述采集的信息；所述驱动模块用于控制撬毛台车（6）行驶或停止。

2.根据权利要求1所述的撬毛台车无线视频遥控控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括电液刹车系统（8）、电液转向系统（9）；所述主电控制箱（12）电连接所述电液刹车系统（8）、电液转向系统（9）。

3.根据权利要求1所述的撬毛台车无线视频遥控控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括双轴传感器（10）、压力传感器（13）、速度传感器、液位传感器、水温传感器、车体姿态传感器，其中，双轴传感器（10）、压力传感器（13）、速度传感器、液位传感器、水温传感器、车体姿态传感器与主电控制箱（12）通信；

所述双轴传感器（10），用于采集车体底盘X方向角度和Y方向角度；

所述压力传感器（13），用于采集制动刹车动力源压力、制动刹车工作压力和机油压力；

所述速度传感器，用于采集撬毛台车（6）的行驶速度；

所述液位传感器，用于采集油箱中的燃油液位信；

所述水温传感器，用于采集发动机的水温；

所述车体姿态传感器，用于采集车体姿态数据。

4.根据权利要求1所述的撬毛台车无线视频遥控控制系统，其特征在于，所述车载端还包括无线发射系统（14），无线发射系统（14）通过TCP/IP协议与摄像模块通信传输图像信息；无线发射系统（14）与图像无线接收系统（3）点对点无线双向通信。

5.根据权利要求4所述的撬毛台车无线视频遥控控制系统，其特征在于，所述摄像模块包括：

采集撬毛台车（6）左前方图像信息的左前摄像机（15）、采集撬毛台车（6）右前方图像信息的右前摄像机（16）、采集撬毛台车（6）前部中间图像信息的前部中间摄像机（17）、采集撬毛台车（6）左侧图像信息的左侧摄像机（20）、采集撬毛台车（6）右侧图像信息的右侧摄像机（21）、采集撬毛台车（6）后侧图像信息的后摄像机（22）、以及采集作业区域的环境信息的左搜索摄像机（18）和右搜索摄像机（19）。

6.根据权利要求5所述的撬毛台车无线视频遥控控制系统，其特征在于，所述左搜索摄像机（18）和右搜索摄像机（19）采用可360度调整视角的摄像机。

7.根据权利要求6所述的撬毛台车无线视频遥控控制系统，其特征在于，所述无线遥控发射器（5）上设有手柄按钮，通过手柄按钮输出模拟量，无线传输至主电控制箱（12）的无线接收器；

所述手柄按钮包括工作模式切换按钮、车辆遥控按钮和摄像头控制按钮；

所述工作模式切换按钮，用于输出开关输出开关量，进行是否遥控模式的选择；

所述车辆遥控按钮，用于输出车辆控制模拟量，无线发送至无线接收器，对撬毛台车（6）进行控制；

所述摄像头控制按钮，用于输出摄像头控制模拟量，无线发送至无线接收器，对左搜索摄像机（18）和右搜索摄像机（19）的视角进行控制。