[实用新型]一种撬毛台车无线视频遥控控制系统

说明书

本实用新型公开了一种撬毛台车无线视频遥控控制系统，包括远程端和车载端；远程端包括无线遥控发射器、显示一体机、图像无线接收系统、移动电源；移动电源用于给无线遥控发射器、显示一体机、图像无线接收系统供电；显示一体机用于显示通过图像无线接收系统接收的图像信息；无线遥控发射器用于向车载端无线发送遥控信息；车载端包括撬毛台车，撬毛台车上设有摄像模块、主电控制箱、驱动模块、传感器模块、稳压电源箱。优点：操作人员通过看着显示一体机画面操作无线遥控器无线双向通信控制着车辆行走、作业、车辆的实时数据，使撬毛作业安全，可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种撬毛台车无线视频遥控控制系统，属于无线视频遥控技术领域。

背景技术

目前采矿作业，还是操作人员在驾驶室操作工程车作业，作业环境比较危险，为了实现人与车分离作业，把操作人员从危险环境里脱离出来，确保人员安全，对现有的UV1型撬毛台车无线技术改造，无线视频遥控控制系统是通过并联到驾驶室脚踏刹车系统，转向系统，工作作业系统中，通过转换开关切换工作模式，并与无线控制子系统和无线图像传输系统集合起来，实现远程无线视频遥控车辆行走，刹车，转向，作业等工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种撬毛台车无线视频遥控控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种撬毛台车无线视频遥控控制系统，包括远程端和车载端；

所述远程端包括无线遥控发射器、显示一体机、图像无线接收系统、移动电源；其中，移动电源用于给无线遥控发射器、显示一体机、图像无线接收系统供电；显示一体机用于显示通过图像无线接收系统接收的图像信息；无线遥控发射器用于向车载端无线发送遥控信息；

所述车载端包括撬毛台车，撬毛台车上设有摄像模块、主电控制箱、驱动模块、传感器模块、稳压电源箱；其中，所述稳压电源箱用于给撬毛台车供电；所述摄像模块用于采集撬毛台车360度的视角图像信息，并无线传输给图像无线接收系统；所述传感器模块用于采集制动刹车动力源压力、制动刹车工作压力、行车速度、燃油液位、水温、机油压力、车体姿态数据，并传输给主电控制箱；所述主电控制箱用于接收所述遥控信息，并输出驱动信号给驱动模块，还用于将传感器模块采集的信息传输给无线遥控发射器，无线遥控发射器的显示屏上显示所述采集的信息；所述驱动模块用于控制撬毛台车行驶或停止；

进一步的，所述驱动模块包括电液刹车系统、电液转向系统；所述主电控制箱电连接所述电液刹车系统、电液转向系统。

进一步的，所述传感器模块包括双轴传感器、压力传感器、速度传感器、液位传感器、水温传感器、车体姿态传感器，其中，双轴传感器、压力传感器、速度传感器、液位传感器、水温传感器、车体姿态传感器与主电控制箱通信；

所述双轴传感器，用于采集车体底盘X方向角度 和Y方向角度（车体底盘的左右为X方向，前后为Y方向 ，主要作用是测量车体相对水平面的角度，防止作业时翻车，双轴传感器型号: GEMAC IS2BP090-Q-BL）；

所述压力传感器，用于采集制动刹车动力源压力、制动刹车工作压力和机油压力；

所述速度传感器，用于采集撬毛台车的行驶速度；

所述液位传感器，用于采集油箱中的燃油液位信；

所述水温传感器，用于采集发动机的水温；

所述车体姿态传感器，用于采集车体姿态数据。

进一步的，所述车载端还包括无线发射系统，无线发射系统通过TCP/IP协议与摄像模块通信传输图像信息；无线发射系统与图像无线接收系统点对点无线双向通信。

进一步的，所述摄像模块包括：