[实用新型]一种用于关节式坐标测量机的牙嵌式锁止关节

权利要求书

1.一种用于关节式坐标测量机的牙嵌式锁止关节，包括转轴主轴、关节上轴套、关节下轴套和圆光栅角度编码器，其特征在于：还包括固定爪盘、移动爪盘组件、锁止卡扣、锁止卡槽和弹簧；所述的轴套通过轴承一和轴承二支承在转轴主轴上；固定爪盘与轴套通过平键连接；固定爪盘的一端由轴套外圆面上一体成型的轴肩轴向定位，另一端端面设有牙嵌；圆光栅角度编码器的圆光栅盘同轴固定在转轴主轴上，圆光栅角度编码器的读数头固定在轴套上；关节下轴套套在轴套外，并与轴套通过螺纹连接；关节上轴套与转轴主轴通过螺纹连接；移动爪盘小端与关节上轴套通孔配合；所述的移动爪盘组件由移动爪盘、主动杆和从动杆组成；所述移动爪盘的一端固定有间距设置的主动杆和从动杆，另一端设有牙嵌；主动杆和从动杆与关节上轴套开设的两个滑道分别构成滑动副；锁止卡槽的中心孔套置在主动杆外，锁止卡槽外侧壁固定在关节上轴套开设的滑道外端位置；锁止卡槽开设有的中心孔孔壁开设有间距设置的两个环形槽；两个环形槽的侧壁开设有沿周向呈180度布置的两个连通槽，两个连通槽均连通两个环形槽；锁止卡扣套置在锁止卡槽的中心孔内，锁止卡扣上一体成型且沿周向呈180度布置的两个锁止块均嵌入锁止卡槽上靠近外端的环形槽内；弹簧置于锁止卡扣内端面开设的槽口内，弹簧的两端分别与锁止卡扣的槽口底面和主动杆的轴肩接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于关节式坐标测量机的牙嵌式锁止关节，其特征在于：所述的轴承一和轴承二之间设有内轴套和外轴套；轴承一的内圈通过转轴主轴的轴肩和内轴套轴向定位；轴承二的内圈通过内轴套和轴承内挡圈轴向定位；轴承一的外圈通过轴套上一体成型的凸环和外轴套轴向定位；轴承二的外圈通过外轴套和轴承外挡圈轴向定位；轴承内挡圈与转轴主轴通过螺纹连接，并压紧轴承外挡圈。