[实用新型]一种用于关节式坐标测量机的牙嵌式锁止关节

说明书

本实用新型公开了一种用于关节式坐标测量机的牙嵌式锁止关节。现有关节式坐标测量机的测量空间会存在很大的冗余，但损失了精度。本实用新型包括转轴主轴、固定爪盘、移动爪盘组件、关节上轴套、关节下轴套、圆光栅角度编码器、锁止卡扣、锁止卡槽和弹簧。本实用新型用在关节式坐标测量机上，通过实现移动爪盘和固定爪盘的嵌合与分离，能够有效实现关节式坐标测量机不同位置牙嵌式锁止关节的锁止与自由转动，从而选取关节式坐标测量机合适的测量空间，减小空间的浪费，同时提高测量精度。

技术领域

本实用新型属于坐标测量技术领域，具体涉及一种用于关节式坐标测量机的牙嵌式锁止关节。

背景技术

关节式坐标测量机是一种精密测量设备，其串联式开链结构使得关节式坐标测量机可以通过关节的旋转达到更多的测量空间，具有测量范围大，灵活性好等优点。但是这种串联式结构也使得各个关节的误差通过杆长被逐级放大，从而导致测量精度降低。

当前现有的关节式坐标测量机通常为六自由度的，即有六个旋转关节。每个旋转关节中包含了一个圆光栅角度编码器来读取角度值，因此关节会引入相应的角度编码器误差。由于目前在保证圆光栅角度编码器体积的情况下，提高编码器的精度较为困难，势必要通过一些其他方法来提高关节式坐标测量机的精度。

在现场测量中，被测件的几何特点大多不同，当被测量零件的尺寸相对测量机较小时，关节式坐标测量机的测量空间会存在很大的冗余，但损失了精度。因此，在保证测量空间能够有效测量零件的前提下，锁止关节式坐标测量机的部分关节，就可以达到提高测量精度的目的。因此，需要设计一种锁止、分离操作简单且可靠的关节式坐标测量机用关节。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中关节式坐标测量机无法合理利用其测量空间，造成空间浪费，精度降低的情况，提出一种用于关节式坐标测量机的牙嵌式锁止关节，使用该牙嵌式锁止关节的关节式坐标测量机能针对不同被测件的几何特点选取合适的测量空间，实现高精度的测量，且操作简单。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型包括转轴主轴、固定爪盘、移动爪盘组件、关节上轴套、关节下轴套、圆光栅角度编码器、锁止卡扣、锁止卡槽和弹簧；所述的轴套通过轴承一和轴承二支承在转轴主轴上；固定爪盘与轴套通过平键连接；固定爪盘的一端由轴套外圆面上一体成型的轴肩轴向定位，另一端端面设有牙嵌；圆光栅角度编码器的圆光栅盘同轴固定在转轴主轴上，圆光栅角度编码器的读数头固定在轴套上；关节下轴套套在轴套外，并与轴套通过螺纹连接；关节上轴套与转轴主轴通过螺纹连接；移动爪盘小端与关节上轴套通孔配合。所述的移动爪盘组件由移动爪盘、主动杆和从动杆组成；所述移动爪盘的一端固定有间距设置的主动杆和从动杆，另一端设有牙嵌；主动杆和从动杆与关节上轴套开设的两个滑道分别构成滑动副；锁止卡槽的中心孔套置在主动杆外，锁止卡槽外侧壁固定在关节上轴套开设的滑道外端位置；锁止卡槽开设有的中心孔孔壁开设有间距设置的两个环形槽；两个环形槽的侧壁开设有沿周向呈180度布置的两个连通槽，两个连通槽均连通两个环形槽；锁止卡扣套置在锁止卡槽的中心孔内，锁止卡扣上一体成型且沿周向呈180度布置的两个锁止块均嵌入锁止卡槽上靠近外端的环形槽内；弹簧置于锁止卡扣内端面开设的槽口内，弹簧的两端分别与锁止卡扣的槽口底面和主动杆的轴肩接触。

优选地，所述的轴承一和轴承二之间设有内轴套和外轴套；轴承一的内圈通过转轴主轴的轴肩和内轴套轴向定位；轴承二的内圈通过内轴套和轴承内挡圈轴向定位；轴承一的外圈通过轴套上一体成型的凸环和外轴套轴向定位；轴承二的外圈通过外轴套和轴承外挡圈轴向定位；轴承内挡圈与转轴主轴通过螺纹连接，并压紧轴承外挡圈。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型用在关节式坐标测量机上，通过实现移动爪盘和固定爪盘的嵌合与分离，能够有效实现关节式坐标测量机不同位置牙嵌式锁止关节的锁止与自由转动，操作简单、可靠，从而选取关节式坐标测量机合适的测量空间，减小空间的浪费，同时提高测量精度。

附图说明