[实用新型]机械臂运输固定架

权利要求书

1.一种机械臂运输固定架，连接于机械臂的底座(100)上，所述底座(100)下方设置有一机械臂部件(200)，其特征在于：所述机械臂固定架包括连接在底座(100)下方两侧的两个支撑板(1)，支撑板(1)高度大于所述机械臂部件(200)的高度，所述的支撑板(1)下方连接有与所述底座(100)平行的底板(2)，底板(2)四角上设置有孔(21)。

2.根据权利要求1所述的机械臂运输固定架，其特征在于：所述的两个支撑板(1)偏置于底板(2)一侧，以便连上所述底座(100)后，机械臂的重心落在所述底板(2)的中心。

3.根据权利要求1所述的机械臂运输固定架，其特征在于：所述底板(2)两边各开设有一抓取孔(22)。

4.根据权利要求1所述的机械臂运输固定架，其特征在于：所述孔(21)用于连接至托盘或包装箱上。

5.根据权利要求1所述的机械臂运输固定架，其特征在于：所述孔(21)用于连接支脚或万向轮，所述支脚或万向轮设置于所述底板(2)下方。

6.根据权利要求1所述的机械臂运输固定架，其特征在于：所述机械臂部件(200)为伺服电机。