[实用新型]一种基于同步带的小车过台阶机构

权利要求书

1.一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮；所述电机固定于框架上；所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上；所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接；所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上；两个所述辅助车轮固定连接于框架下方；主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，所述辅助车轮包括合金轴、深沟球轴承、圆管、挡边板以及圆管打印件；所述合金轴轴向穿过圆管的两端中心；在圆管两端内壁面的位置处，所述合金轴上对称套有两个深沟球轴承；所述圆管与两端的深沟球轴承之间分别垫有一个圆管打印件；圆筒两端的外壁面上分别固定有挡边板。

3.根据权利要求1所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，还包括大张紧机构，所述大张紧机构包括大夹板、螺钉固定板、合金板以及压紧车轮；所述压紧车轮固定于两块大夹板之间；所述大夹板上方通过螺钉固定有螺钉固定板；所述螺钉固定板上方通过螺钉连接有合金板；所述合金板通过螺钉固定在框架上。

4.根据权利要求1所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，还包括小张紧机构，所述小张紧机构包括小夹板、法兰轴承、小螺钉固定板、深沟球轴承、合金轴以及调节螺钉；合金轴安装于两块小夹板之间，合金轴与小夹板的配合处安装有法兰轴承，所述合金轴上套有四个深沟球轴承，两个小夹板上于对称位置处分别开设有两个互相平行的槽孔，对称的两个槽孔间固定有螺杆，该螺杆穿过框架并固定；小螺钉固定板固定于两块小夹板的下方中间，两个调节螺钉固定连接于小螺钉固定板上，调节螺钉的上端顶着框架。

5.根据权利要求4所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，深沟球轴承与合金轴的配合处设置有限位打印件。

6.根据权利要求1所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，框架上固定有两块主体同步轮支撑板，在两块主体同步轮支撑板上分别开有轴孔，轮轴穿过所述轴孔固定，在轮轴与主体同步轮支撑板配合处设有凸缘轴承。

7.根据权利要求6所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，在两块主体同步轮支撑板的中间位置处，轮轴上设有衬套，衬套顶住主体同步轮。

8.根据权利要求1所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，所述双面齿同步带内侧面带齿模数与主体同步轮相同。

9.根据权利要求1所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，所述框架的材质为铝合金。

10.根据权利要求2所述的一种基于同步带的小车过台阶机构，其特征在于，所述圆管的材质为碳纤维。