[实用新型]一种基于同步带的小车过台阶机构

说明书

本实用新型公开了一种基于同步带的小车过台阶机构，包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮；所述电机固定于框架上；所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上；所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接；所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上；两个所述辅助车轮固定连接于框架下方；主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。本实用新型结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求，制造成本较低，控制简单、可靠且质量轻。

技术领域

本实用新型涉及一种地形适应机构，尤其涉及一种基于同步带的小车过台阶机构。

背景技术

南方丘陵地带城市的某些地方如公园经常会用一两级台阶来缓冲，而智能小车在目前社会的应用越来越广泛，台阶的存在导致一些机构简单的小车经常被台阶阻拦，限制了小车的活动范围，常见的解决办法是增大轮子的直径来跨过台阶，这种办法在某些情况并不适用，比如高一点的台阶如果用大轮胎的话会使小车的尺寸大大超出所需的尺寸，并且如果用特殊的轮子如麦克纳姆轮，大一点的轮子制造成本高，不经济实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种基于同步带的小车过台阶机构，此机构结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求，制造成本较低，控制简单、可靠且质量轻。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种基于同步带的小车过台阶机构，包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮；所述电机固定于框架上；所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上；所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接；所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上；两个所述辅助车轮固定连接于框架下方；主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。

进一步的，所述辅助车轮包括合金轴、深沟球轴承、圆管、挡边板以及圆管打印件；所述合金轴轴向穿过圆管的两端中心；在圆管两端内壁面的位置处，所述合金轴上对称套有两个深沟球轴承；所述圆管与两端的深沟球轴承之间分别垫有一个圆管打印件；圆筒两端的外壁面上分别固定有挡边板。

进一步的，还包括大张紧机构，所述大张紧机构包括大夹板、螺钉固定板、合金板以及压紧车轮；所述压紧车轮固定于两块大夹板之间；所述大夹板上方通过螺钉固定有螺钉固定板；所述螺钉固定板上方通过螺钉连接有合金板；所述合金板通过螺钉固定在框架上。该结构可以实现调整双面齿同步带预紧力的作用。

进一步的，还包括小张紧机构，所述小张紧机构包括小夹板、法兰轴承、小螺钉固定板、深沟球轴承、合金轴以及调节螺钉；合金轴安装于两块小夹板之间，合金轴与小夹板的配合处安装有法兰轴承，所述合金轴上套有四个深沟球轴承，两个小夹板上于对称位置处分别开设有两个互相平行的槽孔，对称的两个槽孔间固定有螺杆，该螺杆穿过框架并固定；小螺钉固定板固定于两块小夹板的下方中间，两个调节螺钉固定连接于小螺钉固定板上，调节螺钉的上端顶着框架。该结构可以实现调整同步带预紧力的作用。

进一步的，深沟球轴承与合金轴的配合处设置有限位打印件。限位打印件可以防止深沟球轴承在合金轴上滑动。

进一步的，框架上固定有两块主体同步轮支撑板，在两块主体同步轮支撑板上分别开有轴孔，轮轴穿过所述轴孔固定，在轮轴与主体同步轮支撑板配合处设有凸缘轴承。该结构可固定主体同步轮。

进一步的，在两块主体同步轮支撑板的中间位置处，轮轴上设有衬套，衬套顶住主体同步轮。衬套可防止主体同步轮在轮轴上滑动。

进一步的，所述双面齿同步带内侧面带齿模数与主体同步轮相同。该设计可以保证装置扭矩与速度的平衡。

进一步的，所述框架的材质为铝合金。使得装置可以有更轻的质量。

进一步的，所述圆管的材质为碳纤维。使得装置可以有更轻的质量。