[实用新型]用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置

权利要求书

1.一种用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于，包括：

第一光电式反射传感器（1），其安装在堆垛托盘（10）的侧面上；

第二光电式反射传感器（2），其安装在堆垛托盘（10）的侧面上；

光栅挡板（7），安装在货架（8）的侧面，所述光栅挡板（7）上具有交替设置的反射区域和非反射区域，用于与第一光电式反射传感器（1）和第二光电式反射传感器（2）相对应配合使用；

采集处理器（3），该采集处理器（3）分别与第一光电式反射传感器（1）和第二光电式反射传感器（2）连接，采集所述第一光电式反射传感器（1）和第二光电式反射传感器（2）的输出信号；

无线发射器（4），该无线发射器（4）与采集处理器（3）连接，将所述采集处理器（3）所处理后的数据发送出去；

无线接收器（5），该无线接收器（5）与无线发射器（4）连接，接收所述无线发射器（4）所发送的数据；

上位机（6），该上位机（6）与无线接收器（5）连接，所述无线接收器（5）将所接收的数据传送给上位机（6）进行处理和判断。

2.根据权利要求1所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于：所述反射区域为设置在光栅挡板（7）上的凸齿（7a），所述非反射区域为设置在光栅挡板（7）上的凹缝（7b）。

3.根据权利要求2所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于：所述光栅挡板（7）上具有上排凸齿和下排凸齿，且上排凸齿与下排凸齿相错开；所述第一光电式反射传感器（1）位于第二光电式反射传感器（2）的正上方，在堆垛托盘（10）放置到货架（8）上时，所述第一光电式反射传感器（1）能与上排凸齿相对应配合，所述第二光电式反射传感器（2）能与下排凸齿相对应配合。

4.根据权利要求2所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于：所述光栅挡板（7）具有一排凸齿（7a）；

所述第一光电式反射传感器（1）和第二光电式反射传感器（2）位于同一条水平线上，在堆垛托盘（10）放置到货架（8）上时，所述第一光电式反射传感器（1）和第二光电式反射传感器（2）的其中一个位于与凸齿（7a）相对应位置处，另一个位于与凹缝（7b）相对应位置处。

5.根据权利要求2所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于：所述光栅挡板（7）具有一排凸齿；

所述第一光电式反射传感器（1）和第二光电式反射传感器（2）上下错开安装，在堆垛托盘（10）放置到货架（8）上时，所述第一光电式反射传感器（1）和第二光电式反射传感器（2）的其中一个位于与凸齿（7a）相对应位置处，另一个位于与凹缝（7b）相对应位置处。

6.根据权利要求1所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于：所述反射区域为设置在光栅挡板（7）上的反射膜或反射层，所述非反射区域为设置在光栅挡板（7）上的非反射膜或非反射层。

7.根据权利要求6所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于：所述反射层为浅色层，所述非反射层为深色层。

8.根据权利要求1至7任一所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于： 还包括固定在堆垛（9）内的供电模块，所述供电模块分别与第一光电式反射传感器（1）、第二光电式反射传感器（2）、采集处理器（3）和无线发射器（4）电连接。

9.根据权利要求8所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置，其特征在于：所述供电模块为锂电池，或为太阳能板。