[实用新型]用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置有效
申请号: | 202023324265.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN213876023U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 潘爱华;蒋亚辉;李彦林;张齐 | 申请(专利权)人: | 重庆韦娜软件有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01B11/00;G09B19/16;G08C17/02 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 400020 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 叉车 考试 堆垛 移动 位置 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置,包括:第一光电式反射传感器,安装在堆垛托盘的侧面上;第二光电式反射传感器,安装在堆垛托盘的侧面上;光栅挡板,安装在货架侧面,光栅挡板上具有交替设置的反射区域和非反射区域,用于与第一光电式反射传感器和第二光电式反射传感器相对应配合使用;采集处理器,该采集处理器分别与第一光电式反射传感器和第二光电式反射传感器连接;无线发射器,无线发射器与采集处理器连接;无线接收器,该无线接收器与无线发射器连接;上位机,上位机与无线接收器连接,无线接收器将所接收的数据传送给上位机进行处理和判断。本实用新型解决了人为肉眼观察判定的误差。
技术领域
本实用新型属于叉车考试技术领域,具体涉及一种用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置。
背景技术
叉车作为港口、码头、仓库等场所重要运输工具,其安全作业至关重要,政府职能部门对叉车的安全作业愈发重视,对叉车场地考试也日趋严格,一方面追求考试过程中评判的精准化,另一方面追求考试评分的客观公正、做到扣分有依据、倒查有证据。叉车实际操作考试过程中,对检测堆垛在货架上被冲撞后产生位移的判定是其中的一项难点,绝大多数依靠人工判断,难免影响考试的客观、公正。如何借助信息化手段高效、直观、公正地判定拆垛时,堆垛被货叉移动且移动的距离。
因此,有必要开发一种用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置,能实现对叉车拆垛作业的操作检测,以解决人为肉眼观察判定的误差。
本实用新型所述的用于叉车实操考试的堆垛移动位置检测装置,包括:
第一光电式反射传感器,其安装在堆垛托盘的侧面上;
第二光电式反射传感器,其安装在堆垛托盘的侧面上;
光栅挡板,安装在货架的侧面,所述光栅挡板上具有交替设置的反射区域和非反射区域,用于与第一光电式反射传感器和第二光电式反射传感器相对应配合使用;
采集处理器,该采集处理器分别与第一光电式反射传感器和第二光电式反射传感器连接,采集所述第一光电式反射传感器和第二光电式反射传感器的输出信号;
无线发射器,该无线发射器与采集处理器连接,将所述采集处理器所处理后的数据发送出去;
无线接收器,该无线接收器与无线发射器连接,接收所述无线发射器所发送的数据;
上位机,该上位机与无线接收器连接,所述无线接收器将所接收的数据传送给上位机进行处理和判断。
进一步,所述反射区域为设置在光栅挡板上的凸齿,所述非反射区域为设置在光栅挡板上的凹缝。
进一步,所述光栅挡板上具有上排凸齿和下排凸齿,且上排凸齿与下排凸齿相错开;所述第一光电式反射传感器位于第二光电式反射传感器的正上方,在堆垛托盘放置到货架上时,所述第一光电式反射传感器能与上排凸齿相对应配合,所述第二光电式反射传感器能与下排凸齿相对应配合。
进一步,所述光栅挡板具有一排凸齿,所述第一光电式反射传感器和第二光电式反射传感器位于同一条水平线上,在堆垛托盘放置到货架上时,所述第一光电式反射传感器和第二光电式反射传感器的其中一个位于与凸齿相对应位置处,另一个位于与凹缝相对应位置处。
进一步,所述光栅挡板具有一排凸齿,在堆垛托盘放置到货架上时,所述第一光电式反射传感器和第二光电式反射传感器的其中一个位于与凸齿相对应位置处,另一个位于与凹缝相对应位置处。
进一步,所述反射区域为设置在光栅挡板上的反射膜或反射层,所述非反射区域为设置在光栅挡板上的非反射膜或非反射层。
进一步,所述反射层为浅色层,所述非反射层为深色层。
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