[实用新型]一种用于冲压机器人的多工位自动上料机

权利要求书

1.一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，包括有机体(2)，其特征在于，所述机体(2)的顶端设置支撑面板(21)，所述支撑面板(21)上设置有分度盘(3)以及用于驱动所述分度盘(3)转动的驱动电机(9)，所述分度盘(3)上设置有n个用于支撑工件的支撑台(4)，且n大于等于2，所述分度盘(3)每次的转动角度为360°/n。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，其特征在于，所述机体(2)上设置有防护板(5)，所述防护板(5)将所述支撑面板(21)划分为上料区间(6)和加工区间(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，其特征在于，所述加工区间(7)的面积小于所述上料区间(6)的面积，所述加工区间(7)至少放置一个所述支撑台(4)。

4.根据权利要求2所述的一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，其特征在于，所述上料区间(6)内设置有放置台(8)。

5.根据权利要求2所述的一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，其特征在于，所述支撑台(4)包括有矩形台(41)，所述矩形台(41)的拐角处设置有圆角(42)，所述圆角(42)与工件内接。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，其特征在于，所述矩形台(41)上设置有用于卡接工件的卡槽(43)，所述矩形台(41)上至少设置有三个卡槽(43)，所述卡槽(43)以所述矩形台(41)的中点圆周分布。

7.根据权利要求5所述的一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，其特征在于，所述分度盘(3)上设置有4个支撑台(4)，所述分度盘(3)每次转动的角度为90°。

8.根据权利要求1所述的一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，其特征在于，所述分度盘(3)包括有从动轮(13)，所述驱动电机(9)上设置有主动轮(10)，所述主动轮(10)与所述从动轮(13)上套设有皮带(14)。