[实用新型]一种用于冲压机器人的多工位自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，包括有机体，所述机体的顶端设置支撑面板，所述支撑面板上设置有分度盘以及用于驱动所述分度盘转动的驱动电机，所述分度盘上设置有n(n大于等于2)个用于支撑工件的支撑台，所述分度盘每次的转动角度为360°/n；操作者将工件放置于支撑台上，通过分度盘带动支撑台旋转从而实现操作者与冲压机器人之间的过渡，避免了操作者在高强度、重复性的连续作业中由于注意力不集中而引发的安全事故。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，具体涉及一种用于冲压机器人的多工位自动上料机。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，工业自动化中通过机器装置能够大大减少人员的工作强度，在重复性的作业中稳定性更强。

如图1所示，一种圆盘类零件，包括有圆盘体1，圆盘体1的周侧开设有环形槽12，其表面设置有位于圆盘体1周侧的开口11，在对该圆盘体1进行冲压作业时，由于机器人的作业频率块，通过人工直接上料会导致上料速度跟不上机器人的加工速度，而且在高强度、重复性的作业过程中非常容易出现由于操作者失误而导致的安全事故，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，通过分度盘实现冲压机器人与操作者之间的过渡，避免在高强度、重复性的作业过程中出现的安全事故。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于冲压机器人的多工位自动上料机，包括有机体，所述机体的顶端设置支撑面板，所述支撑面板上设置有分度盘以及用于驱动所述分度盘转动的驱动电机，所述分度盘上设置有n个用于支撑工件的支撑台，且n 大于等于2，所述分度盘每次的转动角度为360°/n。

通过采用上述技术方案，操作者将工件放置于支撑台上，通过分度盘带动支撑台旋转从而实现操作者与冲压机器人之间的过渡，避免了操作者在高强度、重复性的连续作业中由于注意力不集中而引发的安全事故。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设置有防护板，所述防护板将所述支撑面板划分为上料区间和加工区间。

通过采用上述技术方案，机体上设置的防护板将操作者与冲压机器人分隔开，避免由于在冲压时出现工件弹飞而造成的安全事故。

本实用新型进一步设置为：所述加工区间的面积小于所述上料区间的面积，所述加工区间至少放置一个所述支撑台。

通过采用上述技术方案，增大了上料区间的面积，使操作者一次可对多个支撑台进行上料，以配合冲压机器人的工作节奏。

本实用新型进一步设置为：所述上料区间内设置有放置台。

通过采用上述技术方案，便于操作者将代加工的工件置于放置台上，便于连续上料。

本实用新型进一步设置为：所述支撑台包括有矩形台，所述矩形台的拐角处设置有圆角，所述圆角与工件内接。

通过采用上述技术方案，矩形台的圆角与工件内接后，工件被置于支撑台之后不能发生旋转，保证工件在支撑台上的摆放位置。

本实用新型进一步设置为：所述矩形台上设置有用于卡接工件的卡槽，所述矩形台上至少设置有三个卡槽，所述卡槽以所述矩形台的中点圆周分布。

通过采用上述技术方案，卡槽能够与工件上的开口对应，保证工件在矩形台上的固定位置。

本实用新型进一步设置为：所述分度盘上设置有4个支撑台，所述分度盘每次转动的角度为90°。

通过采用上述技术方案，四个设置支撑台设置的分度盘保证相邻支撑台之间具有足够的间隙，避免上料时对上一工位的工件造成影响。