[实用新型]一种自动化金桔筛选设备

权利要求书

1.一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：包括第一传送带（1）、除杂器（2）、分段传送机构（3）、第二传送带（4）、整理机构（5）、摄影装置（6）、分拣装置（7）、终端设备；所述第一传送带（1）、除杂器（2）、分段传送机构（3）依次排列设置且传送方向相同，第一传送带（1）出口端与除杂器（2）入口端相接，所述分段传送机构（3）平铺在第二传送带（4）上且与第二传送带（4）相垂直，所述整理机构（5）的起始端与第二传送带（4）的传送末端相接，整理机构（5）的末端与摄影装置（6）相接，摄影装置（6）由摄影机捕捉得到每个金桔的摄影结果并上传至终端设备，由终端设备判断出金桔的大小，分拣装置（7）连接摄影装置（6），接收从摄影装置（6）来的金桔、接受终端设备的控制，并根据终端设备发出的指令对金桔进行分拣归类。

2.根据权利要求1所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述除杂器（2）包括除杂器壳体（21）、辊柱（22）、杂物传送带（23），所述除杂器壳体（21）为除杂器（2）的主体外壳，所述辊柱（22）在除杂器壳体（21）内排列设置多个且相互间存在一定距离，辊柱（22）朝分段传送机构（3）的方向转动，所述杂物传送带（23）设置在辊柱（22）下方，杂物传送带（23）从除杂器壳体（21）伸出且向外传输。

3.根据权利要求2所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述除杂器（2）还包括清洁装置，所述清洁装置包括静电吸头（24）、吸气管（25）和气泵（26），所述静电吸头（24）带有静电、安装在辊柱（22）上方，所述吸气管（25）连接静电吸头（24）和气泵（26）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述分段传送机构（3）由若干个分段传送带（31）组成，所述分段传送带（31）相互平行设置，从除杂器（2）的出口架设至第二传送带（4）上方且与第二传送带（4）相垂直，在第二传送带（4）的运动方向上，相邻分段传送带（31）末端所处的位置依次靠近或远离除杂器（2）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述分段传送带（31）的输送方向与第二传送带（4）的输送方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述整理机构（5）包括缓冲板（51）和横向排列的传输装置（52）；所述传输装置（52）的高度低于所述缓冲板（51），所述缓冲板（51）从第二传送带（4）出口端架设至传输装置（52）上，所述传输装置（52）包括水平传送带（521）、倾斜传送带（522）和倾斜挡板（523），所述倾斜传送带（522）数量为2、分别对称安装在水平传送带（521）的两侧，所述倾斜挡板（523）数量为2、分别对称设置于倾斜传送带（522）上方，2个倾斜传送带（522）和2个倾斜挡板（523）的上表面均朝向水平传送带（521）一侧倾斜，倾斜挡板（523）的倾斜角度小于倾斜传送带（522），所述水平传送带（521）的宽度只能容纳一个金桔。

7.根据权利要求6所述的一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：所述倾斜传送带（522）的运行速度小于所述水平传送带（521）。