[实用新型]一种自动化金桔筛选设备

说明书

本实用新型涉及水果包装技术领域，具体涉及一种自动化金桔筛选设备，包括第一传送带、除杂器、分段传送机构、第二传送带、整理机构、摄影装置、筛选装置、终端设备；第一传送带连接除杂器，分段传送机构一端连接除杂器、另一端连接第二传送带，分段传送机构将金桔平铺在第二传送带上，整理机构连接第二传送带一侧，整理机构将金桔排成若干列送至所述摄影装置，摄影装置由摄影机捕捉得到每个金桔并将摄影结果上传至终端设备，由终端设备判断出金桔的大小，筛选装置连接摄影装置一侧，接收从摄影装来的金桔、接受终端设备的控制，并根据终端设备发出的指令对金桔进行筛选；本实用新型能准确的对金桔大小进行筛选分类，筛选的效率也得到了提高。

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，具体涉及一种自动化金桔筛选设备。

背景技术

金桔属芸香科（Rutaceae）柑橘亚科金柑属金弹种的一个优良品种。常绿小乔木或灌木，叶阔披针形或广椭圆形，茎和枝梢带刺，果倒卵状椭圆形，果皮光滑，金黄色，油胞小而密生，可食。金桔皮嫩脆，咬破皮时喷射而出的油脂清香刺激。

其中滑皮金桔是广西融安县农业科技人员于1981年在大将镇发现并选育成功的金桔新品种，1984年开始推广栽培。经过二十多年的栽培观察，本品种性状稳定，丰产性好，品质佳，且容易栽培，但虫害比普通金桔要多。故金桔为融安著名的农副产品之一。

随着市场需求的不断提高，不居住在金桔产地的人，对金桔的需求量也越来越大，再加上运输业的日渐发达，为了能长时间保存，同时也为了避免在运输过程中造成损坏，越来越多的金桔被包装好送往外地。

现阶段的金桔筛选设备，存在以下问题：现阶段的金桔筛选设备，无法直接将刚摘下的带枝叶的金桔直接自动化筛选，同时金桔在排列整理金桔时大多采用漏斗加单通道的形式，导致排列金桔效率不高，且容易造成通道堵塞，效率较低，不适应批量包装。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对现阶段的金桔筛选设备无法直接将带枝叶的金桔进行自动化筛选、排列金桔效率不高且容易造成通道堵塞的问题，提供一种自动化金桔筛设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化金桔筛选设备，其特征在于：包括第一传送带、除杂器、分段传送机构、第二传送带、整理机构、摄影装置、分拣装置、终端设备；所述第一传送带、除杂器、分段传送机构依次排列设置且传送方向相同，第一传送带出口端与除杂器入口端相接，所述分段传送机构平铺在第二传送带上，所述整理机构的起始端与第二传送带的传送末端相接，整理机构的末端与摄影装置相接，摄影装置由摄影机捕捉得到每个金桔的摄影结果并上传至终端设备，由终端设备判断出金桔的大小，分拣装置连接摄影装置，接收从摄影装置来的金桔、接受终端设备的控制，并根据终端设备发出的指令对金桔进行分拣归类。

优选的，所述除杂器包括除杂器壳体、辊柱、杂物传送带，所述除杂器壳体为除杂器的主体外壳，所述辊柱在除杂器壳体内排列设置多个且相互间存在一定距离，辊柱朝分段传送机构的方向转动，所述杂物传送带设置在辊柱下方，杂物传送带从除杂器壳体伸出且向外传输。

优选的，所述除杂器还包括清洁装置，所述清洁装置包括静电吸头、吸气管和气泵，所述静电吸头带有静电、安装在辊柱上方，所述吸气管连接静电吸头和气泵。

优选的，所述分段传送机构由若干个分段传送带组成，所述分段传送带相互平行设置，从除杂器的出口架设至第二传送带上方且与第二传送带相垂直，在第二传送带的运动方向上，相邻分段传送带末端所处的位置依次靠近或远离除杂器。

优选的，所述分段传送带的输送方向与第二传送带的输送方向垂直。