[实用新型]一种高效多单元联动同步起重机设备

权利要求书

1.一种高效多单元联动同步起重机设备，其特征在于：包括立柱(1)、起重臂(5)、上下货驱动机构(3)、旋转驱动机构(4)、上货工位(6)和下货工位(7)；

所述立柱(1)顶部设置有U型支撑架(2)，两个所述起重臂(5)安装于U型支撑架(2)上，且立柱(1)与两个起重臂(5)构成T型结构；

所述旋转驱动机构(4)安装于立柱(1)底端，用于驱动立柱(1)带动两个起重臂(5)旋转，且通过旋转驱动机构(4)驱动使得两个起重臂(5)旋转实现对应上货工位(6)与下货工位(7)之间的位置转换；

所述上下货驱动机构(3)与两个起重臂(5)同步驱动连接，旋转至与上货工位(6)对应的所述起重臂(5)通过上下货驱动机构(3)驱动执行向上起吊动作，旋转至与下货工位(7)对应的所述起重臂(5)通过上下货驱动机构(3)驱动执行向下下放动作。

2.根据权利要求1所述的一种高效多单元联动同步起重机设备，其特征在于：所述起重臂(5)包括旋转配合连接于U型支撑架(2)上的水平轴杆臂(51)、沿水平轴杆臂(51)轴向方向均布的多个绳索轮(52)以及连接于从绳索轮(52)引出的绳索(53)上的电动吸盘(54)，属于同一所述起重臂(5)的各电动吸盘(54)保持动作同步。

3.根据权利要求2所述的一种高效多单元联动同步起重机设备，其特征在于：每个所述绳索轮(52)均对应设置有一个对绳索(53)进行定位导向的定位导向装置(55)，所述定位导向装置(55)包括通过滚珠轴承(551)旋转配合连接在水平轴杆臂(51)上的U型板(552)以及竖向嵌设于U型板(552)的底板上的直线轴承(553)，所述绳索(53)穿过直线轴承(553)设置。

4.根据权利要求3所述的一种高效多单元联动同步起重机设备，其特征在于：所述U型板(552)底部设置有配重(554)，通过所述配重(554)的重力下坠使得所述U型板(552)保持开口朝上状态。

5.根据权利要求2所述的一种高效多单元联动同步起重机设备，其特征在于：所述上下货驱动机构(3)包括旋转配合设置于U型支撑架(2)内的齿柱(31)与两个齿轮(32)，所述齿柱(31)通过伺服电机(33)驱动，所述齿轮(32)与水平轴杆臂(51)一一对应连接，所述齿轮(32)与齿柱(31)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种高效多单元联动同步起重机设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(4)为电动转盘。