[实用新型]一种高效多单元联动同步起重机设备

说明书

本实用新型公开了一种高效多单元联动同步起重机设备，包括立柱、起重臂、上下货驱动机构、旋转驱动机构、上货工位和下货工位；立柱顶部设置有U型支撑架，两个起重臂安装于U型支撑架上，且立柱与两个起重臂构成T型结构；旋转驱动机构安装于立柱底端，用于驱动立柱带动两个起重臂旋转，且通过旋转驱动机构驱动使得两个起重臂旋转实现对应上货工位与下货工位之间的位置转换；上下货驱动机构与两个起重臂同步驱动连接，旋转至与上货工位对应的起重臂通过上下货驱动机构驱动执行向上起吊动作，旋转至与下货工位对应的起重臂通过上下货驱动机构驱动执行向下下放动作。本实用新型提供的一种高效多单元联动同步起重机设备，起重货物效果好、效率高。

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，尤其涉及一种高效多单元联动同步起重机设备。

背景技术

现有起重设备所存在的不足为：单一起重设备独立完成上货上吊与下货下放两个动作，货物起重效率明显偏低，不适用于货物批量化起重作业。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种高效多单元联动同步起重机设备，具有起重货物效果好、效率高的优点。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供的一种高效多单元联动同步起重机设备，起重货物效果好、效率高。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种高效多单元联动同步起重机设备，包括立柱、起重臂、上下货驱动机构、旋转驱动机构、上货工位和下货工位；

所述立柱顶部设置有U型支撑架，两个所述起重臂安装于U型支撑架上，且立柱与两个起重臂构成T型结构；

所述旋转驱动机构安装于立柱底端，用于驱动立柱带动两个起重臂旋转，且通过旋转驱动机构驱动使得两个起重臂旋转实现对应上货工位与下货工位之间的位置转换；

所述上下货驱动机构与两个起重臂同步驱动连接，旋转至与上货工位对应的所述起重臂通过上下货驱动机构驱动执行向上起吊动作，旋转至与下货工位对应的所述起重臂通过上下货驱动机构驱动执行向下下放动作。

进一步地，所述起重臂包括旋转配合连接于U型支撑架上的水平轴杆臂、沿水平轴杆臂轴向方向均布的多个绳索轮以及连接于从绳索轮引出的绳索上的电动吸盘，属于同一所述起重臂的各电动吸盘保持动作同步。

进一步地，每个所述绳索轮均对应设置有一个对绳索进行定位导向的定位导向装置，所述定位导向装置包括通过滚珠轴承旋转配合连接在水平轴杆臂上的U型板以及竖向嵌设于U型板的底板上的直线轴承，所述绳索穿过直线轴承设置。

进一步地，所述U型板底部设置有配重，通过所述配重的重力下坠使得所述U型板保持开口朝上状态。

进一步地，所述上下货驱动机构包括旋转配合设置于U型支撑架内的齿柱与两个齿轮，所述齿柱通过伺服电机驱动，所述齿轮与水平轴杆臂一一对应连接，所述齿轮与齿柱相啮合。

进一步地，所述旋转驱动机构为电动转盘。

有益效果：本实用新型的一种高效多单元联动同步起重机设备，有益效果如下：

1)本实用新型集上货上吊与下货下放为一体，具有起重货物效果好、效率高的优点；

2)本实用新型整体结构简单，使用方便，适于规模化推广。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型中部分结构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。