[实用新型]一种抓放装置

权利要求书

1.一种抓放装置，其特征在于：包括框架板、至少两组升降导向机构、压料板、夹爪机构、开爪机构以及校正块，所述压料板通过至少两组升降导向机构安装在框架板下，所述夹爪机构安装在框架板上，所述校正块安装在框架板下。

2.根据权利要求1所述的一种抓放装置，其特征在于：所述升降导向机构包括连接座、活动导轴、滑套以及挡片，所述连接座安装在压料板上，所述活动导轴的下端通过铰轴铰接在连接座上，所述活动导轴向上穿过压框架板且套设于滑套内，所述滑套安装在框架板上，所述挡片安装在活动导轴的上端。

3.根据权利要求1所述的一种抓放装置，其特征在于：所述夹爪机构包括前爪组件、后爪组件、左导轨机构、右导轨机构和至少两个拉簧，所述前爪组件和后抓组件沿前后方向相对设置，所述前爪组件和后爪组件的左端均安装在左导轨机构上，所述前爪组件和后爪组件的右端均安装在右导轨机构上，至少两个所述拉簧安装在前爪组件和后爪组件之间，至少两个所述拉簧驱动前爪组件和后爪组件做沿前后方向做相向运动。

4.根据权利要求3所述的一种抓放装置，其特征在于：所述左导轨机构和右导轨机构的结构相同，所述左导轨机构包括轴支座、固定导轴、前直线轴承和后直线轴承，所述固定导轴安装在轴支座上，所述前直线轴承和后直线轴承均套设在固定导轴外且分别位于轴支座的前方和后方。

5.根据权利要求1所述的一种抓放装置，其特征在于：所述开爪机构包括前传动杆和后传动杆，所述前传动杆和后传动杆的长度方向与前后方向同向，所述前传动杆和后传动杆沿左右方向并排设置，所述前传动杆的前端向前延伸出夹爪机构，所述后传动杆的后端向后延伸出夹爪机构。

6.根据权利要求1所述的一种抓放装置，其特征在于：还包括用于检测产品是否被所述压料板下压到位的到位检测机构，所述到位检测机构安装在框架板上，所述到位检测机构包括底座、传感器固定座、U型槽光电传感器、探针固定座和探针，所述传感器固定座和探针固定座均设在底座上，所述U型槽光电传感器安装在感器固定座上，所述探针套设于探针固定座内，所述探针的下端向下穿出框架板。